许江淳
- 作品数：84 被引量：320H指数：11
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省科技厅科研基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于增量式PID算法的温室温湿度控制系统设计被引量：20
- 2018年
- 针对人为控制准确度低、操作复杂、代价高等问题,设计一种基于增量式PID控制算法的温室大棚温湿度控制系统。系统以单片机AT89S52为控制核心,采用DTH11温湿度传感器采集温室内作物生长环境温湿度物理参数。通过外部键盘输入适合作物生长的温湿度目标值,单片机内部的增量式PID算法确定固态继电器状态,驱动温室内温湿度调节电路,最终达到适宜的目标值。实验结果表明该系统能实现智能温湿度自动控制,控制精度温湿度分别保持在±0.5℃和±1.5%之内,并在10min内达到目标温湿度值。该系统满足现代农业生产控制领域高精度、快速和人性化的需求。
- 陆万荣许江淳曾德斌杨杰超
- 关键词：数字化农业增量式PID算法温室大棚温湿度传感器
- 基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究被引量：14
- 2018年
- 针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始信息素来分布,从而进行精密搜索,避免盲目搜索带来的低效,提高搜索速度。结果表明:融合后的PSOEACO算法得出的路径长度比改进的EACO算法缩短2.5%,完成任务用时缩短5.1%。本算法能够规划出最优行走路径,提高农业机器人的工作效率。
- 王志伟许江淳李玉惠史鹏坤张云
- 关键词：农业机器人路径规划PSO
- 光纤Bragg光栅的线性和二阶响应模型研究
- 光纤Bragg光栅的传感模型通常被描述为线性差分方程。为了探讨线性筹分方程的有效件,尤其是在大应变作用下的响应规律,该线性差分方程被改写为微分方程,并进一步表示成积分式。通过定积分运算,光栅的波长移位可表示为应变的函数。...
- 李川李英娜万舟陈焰许江淳许晓平
- 关键词：光纤BRAGG光栅差分方程积分式
- 文献传递
- 基于Nios Ⅱ双核处理器的数字水印系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了提高数字水印系统的处理速度,引入多核处理技术非常必要。提出一种基于NiosⅡ双核处理器的数字水印系统的设计方案。系统采用主从处理器架构,处理器之间通过Mutex互斥硬核和共享存储进行通信。利用栅障同步机制和有限状态机思想进行相关硬件系统搭建和软件程序设计。系统采用一种基于DCT变换和Arnold置乱的新型彩色图像水印算法。实验证明,与基于单个NiosⅡ处理器、ARM或者DSP实现的数字水印嵌入式系统相比,双核系统在没有增加过多硬件资源占用的基础上,有效提高了数字水印处理的执行效率,同时兼顾了很好的便携性。
- 郝世博许江淳郝君坦
- 关键词：MUTEX数字水印
- 高精度微弱信号检测装置设计被引量：4
- 2017年
- 为了更好地提取被强噪声淹没的微弱信号,适应工业发展的需求,结合实际项目,利用同步外差技术设计了一个以STM32F107VC微处理器为控制单元,以MC1496为检测核心的微弱信号检测装置,从设计的微弱信号检测装置的检测精度要求出发,分析检测装置误差来源,并提出减小误差的解决方案,通过实测的数据进行了验证,实验结果表明:该装置可以实现对不同频率信号的识别和检测,具有很高的精度。
- 许江淳李瑞赵烨石河
- 关键词：强噪声微弱信号检测
- 改进型卡尔曼滤波的PM2.5浓度预测系统被引量：1
- 2017年
- 针对目前室内空气净化器功能单一、自动调节能力弱的特性,设计了一种改进型卡尔曼滤波对PM 2.5浓度进行预测的系统,为净化器提供可靠的调节参数。选用S3C2440芯片,通过外设采集PM2.5浓度和温度,以及对历史数据进行分析。通过改进型卡尔曼滤波对历史数据、PM2.5浓度以及温度进行融合,可以准确得到下一时刻的浓度值。测试结果表明:系统运行稳定,算法跟踪效果明显,鲁棒性强,可以准确预测出下一时刻的PM2.5浓度,并且预测误差在2.0%以内,满足设计要求。
- 许江淳余丽玲岳秋燕任杰
- 关键词：卡尔曼滤波PM2.5净化器浓度值鲁棒性
- 基于ARM的车辆动态信息管理系统的设计
- 2017年
- 基于嵌入式技术、无线网络通信技术和GPS定位等技术,该文设计了一套以ARM Cortex-A9(Exyons4412)为核心控制器的车辆信息动态管理系统,实现了在特定区域内车辆的定位、信息采集,以及实时、快速地查询多个运动车辆的信息特征等动态功能。系统软硬件的综合调试结果显示,该系统能有效地提高车辆的动态信息管理能力。
- 许江淳赵晔李瑞石河
- 关键词：嵌入式技术GPS
- 基于MEMS传感器的物流车辆位置及姿态追溯系统设计被引量：3
- 2017年
- 为了解决物流响应慢,货物在仓库中丢失,以及车辆在运输货物途中出现事故等问题,研究了一种基于嵌入式的物流跟踪及车辆姿态检测系统。该系统通过车载平台与物流中心联网对车辆实时状况分析并进行预处理,在物流运输过程中能够实现物流实时跟踪。在实际应用中,该系统能够对货物的位置进行实时确认,并在数据中心可以接收到车辆是否出现故障或车辆姿态信息,在车辆故障和姿态异常时发出预警信息。
- 王志伟许江淳李玉惠张云史鹏坤
- 关键词：物流跟踪预警信息
- 基于注意力机制的视频人脸表情识别被引量：4
- 2020年
- 针对人脸的静态图片不能描述表情动态信息的局限性,提出了一种基于注意力机制的视频人脸表情识别算法。首先,为了减少图像特征在处理过程中的损失,在VGGNet16模型的侧方添加一系列卷积核,形成一个双向监督模块,同时利用上采样、下采样对各个侧输出层的特征图进行加权融合改进;其次,利用改进后的VGGNet16模型提取视频序列图片的空间特征与使用光流法提取图片中的时间特征进行融合;然后,使用注意力机制对其进行特征加权,在LSTM网络中对加权后的特征进行训练和分类;最终,该模型在AFEW数据集和CK+数据集上的识别率分别为61.11%和95.8%,与现有文献识别率的对比验证了文中算法的优势。
- 何晓云许江淳史鹏坤陈文绪
- 关键词：人脸表情识别视频序列
- 基于等强度悬臂梁的光纤Bragg光栅低频加速度传感器被引量：10
- 2010年
- 由于粘贴于等强度悬臂梁的光纤Bragg光栅受振动质量块驱动而产生应变,一种光纤Bragg光栅低频加速度传感器被研制和定义为基座运动引起的单自由度系统的受迫振动模型。模型计算表明该加速度传感器的固有频率fn为16.96 Hz.固定于激振器的光栅加速度传感器受正弦激励。加入硅油后,光栅加速度传感器的频响范围从原来的3-11Hz增大为3-22 Hz.试验结果表明：当激励振动频率接近系统固有振动频率时,阻尼系统决定了传感器的工作范围。然而,由于悬臂梁的粗端固定在基座上,传感器的频响受限于悬臂梁的固有频率。
- 李川罗忠富李英娜万舟陈焰许晓平许江淳
- 关键词：光纤光学光纤BRAGG光栅加速度传感器固有频率频率响应
