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薛龙

作品数:129 被引量:270H指数:10
供职机构:江西农业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学农业科学机械工程更多>>

文献类型

  • 77篇专利
  • 39篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 14篇理学
  • 12篇农业科学
  • 11篇机械工程
  • 9篇轻工技术与工...
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇建筑科学
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇经济管理
  • 3篇生物学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇图像
  • 19篇无损检测
  • 18篇土壤
  • 13篇光谱
  • 12篇水田
  • 12篇莲蓬
  • 11篇采摘
  • 9篇夹持
  • 8篇软地面
  • 8篇水田土壤
  • 8篇松软地面
  • 8篇偏最小二乘
  • 7篇液压
  • 7篇图像采集
  • 7篇偏最小二乘法
  • 7篇脐橙
  • 7篇茎秆
  • 7篇机器人
  • 7篇光谱图像
  • 6篇摘机

机构

  • 98篇江西农业大学
  • 30篇吉林大学
  • 28篇华东交通大学
  • 4篇南昌航空大学
  • 3篇北京空间飞行...
  • 3篇中国空间技术...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇教育部

作者

  • 128篇薛龙
  • 74篇黎静
  • 73篇刘木华
  • 16篇李建桥
  • 12篇黄晗
  • 11篇张广权
  • 9篇王颖
  • 8篇王晓
  • 7篇邹猛
  • 7篇罗春生
  • 6篇殷华
  • 6篇陈明
  • 6篇郑建鸿
  • 5篇严霖元
  • 5篇陈楚英
  • 5篇陈金印
  • 5篇陈百超
  • 5篇陈平录
  • 5篇党兆龙
  • 4篇李晓珍

传媒

  • 5篇江西农业大学...
  • 4篇中国农机化
  • 4篇吉林大学学报...
  • 3篇农业工程学报
  • 3篇中国农机化学...
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇激光与光电子...
  • 2篇光谱学与光谱...
  • 2篇中国农业工程...
  • 2篇第四届中国A...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇河北农业大学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇农机化研究
  • 1篇南方农机
  • 1篇计算机科学
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 7篇2025
  • 13篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 8篇2021
  • 15篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 12篇2012
  • 2篇2011
  • 10篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
129 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种仿螃蟹步行机构
本发明公开了一种仿螃蟹步行机构,是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成,本发明行走时,打开电源,电机传输动力,电机齿轮带动曲轴齿轮转动,使曲轴转动,曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时,第一行走机构向前迈出...
李建桥张广权王颖黄晗吴宝广薛龙
一种绿芦笋智能采运一体设备
一种绿芦笋智能采运一体设备,包括采摘执行器、采后转运机构、四轴连杆型机械臂、采摘机底盘及移动终端,其中,采摘机底盘上安装有用于安装采摘执行器的四轴连杆型机械臂和用于转运绿芦笋的采后转运机构,采后转运机构位于采摘执行器的上...
薛龙 陈辰 杨梓 刘炳麟黎静刘木华
猪饲料中Cu元素的空间限域LIBS检测被引量:1
2023年
近年来,猪饲料重金属超标问题屡禁不止,严重危害食用人群健康与环境安全。国家标准中所采用的干灰化-原子吸收光谱法存在耗时长、需破坏样品、试剂易造成环境污染等问题。激光诱导击穿光谱(LIBS)以其快速、近乎无损、无需复杂制样的检测特性被誉为化学分析领域的“未来巨星”。传统LIBS技术在应用于猪饲料安全品质检测时具有特征光谱强度弱,检测精度较低等缺陷,针对该缺陷,提出LIBS技术与空间限域相结合,采用空间限域方法提高分析谱线强度,从而实现更低浓度样品的检出,实现对猪饲料样品中Cu元素含量进行快速绿色检测。以CuⅠ324.75 nm为分析谱线,在优化后的能量下,对比不同延时时间下加载不同高度和直径的圆柱形空间限域腔对分析谱线影响,再选取对分析谱线整体增强效果最佳的空间限域腔对7组不同浓度猪饲料样品进行LIBS光谱采集,结合采用国家标准方法获取的7组猪饲料样品中Cu元素参考浓度对LIBS系统检测灵敏度进行分析。结果表明,加载空间限域腔对分析谱线强度引起增强的同时不会对背景光谱造成明显影响,分析谱线强度增强因子最大值为5.16,空间限域腔直径为5.0 mm、高度为2.0 mm情况下对分析谱线整体增强效果最佳。在上述最佳试验参数基础上,以Cu元素在324.75 nm处特征光谱峰值强度为参考,对猪饲料进行定量分析。结果发现加载空间限域腔后不同浓度下猪饲料样品中Cu元素浓度与分析谱线强度之间线性关系相较于传统LIBS提升明显,其单变量定标模型R^(2)从0.742提升至0.996,检测限从6.21 mg·kg^(-1)降低至1.61 mg·kg^(-1)(《饲料添加安全使用规范》中猪类Cu元素日粮推荐含量为3~6 mg·kg^(-1)),检测灵敏度提高了2.86倍。研究表明,采用空间限域与LIBS技术相结合,可以大幅提升系统检测精度与灵敏度,使待测元素检测限降低至国家要求以下,�
吴书佳姚明印曾剑辉何梁付港荣曾瑜琦薛龙薛龙黎静
关键词:激光诱导击穿光谱猪饲料
基于光谱技术识别不同农药污染脐橙的研究被引量:8
2010年
用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)搜寻可识别被不同农药污染脐橙的可见/近红外光谱的最佳特征光谱区间及波长,并建立了支持向量机(Support Vector Machines,SVM)定性分析模型。实验供试农药为灭多威、氰戊菊酯和氧乐果3种。通过GA来搜寻整个波段范围(460~1800nm),将得到的9个最佳特征光谱区间所包含的波长(共318个)作为SVM建模的输入变量,对识别被3种农药污染脐橙的准确率为100%。并继续应用GA优化,得到71个特征波长,此时建立的SVM模型的识别准确率为99.57%。虽然识别的准确率有所下降,但是模型的复杂程度得到了很大的优化,其输入变量减少到71个。实验结果表明利用可见/近红外光谱技术结合SVM方法可以有效识别被不同农药污染的脐橙。
黎静薛龙刘木华王晓罗春生
关键词:农药污染脐橙无损检测支持向量机遗传算法
一种用于类圆形果蔬无损检测的夹持旋转装置
本实用新型公开了一种用于类圆形果蔬无损检测的夹持旋转装置,包括相对设置的左连接板和右连接板,左连接板和右连接板的末端对应设置有螺栓孔,用于连接支撑台,支撑台左右两端安装能够沿着左右方向相对移动的左丝杆和右丝杆,左丝杆上设...
黎静张一帆薛龙刘木华陈明伍臣鹏何梁王海瑞黄博翰钟双英
基于LIBS技术的饲料中重金属含量自动检测装置
本实用新型公开了一种饲料中重金属含量检测装置,涉及一种基于LIBS技术的饲料中重金属含量自动检测装置。该装置包括信号精准采集处理单元、激光产生与整形单元、样品烧蚀等离子体信号增强单元。本实用新型公开的装置利用等离子体特征...
黎静吴书佳黄梦琴刘子昊何梁曾瑜琦陈辰黄博翰薛龙刘木华
一种黑皮鸡枞菌遮挡图像数据集合成方法
本发明提供一种黑皮鸡枞菌遮挡图像数据集合成方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取一底图对并在底图对的RGB图中生成一初始点以作为遮挡图的初始位置,将遮挡图对中的个体轮廓二值化图的中心坐标映射至初始位置中,根据映射关系...
杨有新陈燕燕熊安平殷华廖牧鑫周健平薛龙王映龙袁露
一株Chloridium gonytrichii DZW4及在制备抑制病原微生物制剂中的应用
本发明公开了一株Chloridium gonytrichiiDZW4及在制备抑制病原微生物制剂中的应用。所述<I>Chloridium gonytrichii </I>DZW4保藏于位于中国湖北省武汉市武汉大学内的中国典...
胡殿明金卓涵宋海燕周健平陈明辉高扬翟志军胡海静薛龙殷华廖江林崔朝宇
一种面向绿芦笋采摘的回转夹持式机器人末端执行器
一种面向绿芦笋采摘的回转夹持式机器人末端执行器,包括连接架、切割夹持机构、导向机构和收集转运机构。本发明主要通过使切割驱动电机和回转夹持驱动电机得电转动,带动切割刀片转动将绿芦笋切断,同时绿芦笋被回转的夹持器向后运输,进...
薛龙陈辰黎静刘木华
一种可变直径的微耕机步行轮
本实用新型公开了一种可变直径的微耕机步行轮,该步行轮包括轮毂机构、伸缩机构、伸缩橡胶块和固定橡胶块;其中伸缩机构安装在轮毂机构上,与伸缩橡胶块进行连接,通过控制伸缩机构使伸缩橡胶块伸出和收缩;固定橡胶块安装在轮毂机构上,...
薛龙林飞李澜何梁谢宝锋黎静刘木华
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