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蔡世波

作品数：109 被引量：142H指数：6
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 56篇机器人
  • 44篇关节
  • 22篇磁流变
  • 21篇磁流变液
  • 17篇柔顺
  • 14篇爬壁
  • 14篇爬壁机器人
  • 12篇灵巧手
  • 12篇机器人关节
  • 11篇康复
  • 11篇壁面
  • 9篇负压
  • 9篇负压吸附
  • 8篇指端
  • 8篇密封
  • 8篇传动
  • 7篇光伏
  • 6篇动密封
  • 6篇柔性机器人
  • 6篇外骨骼

机构

  • 108篇浙江工业大学
  • 2篇大阪大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇杭州师范大学
  • 1篇教育部
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 109篇蔡世波
  • 83篇鲍官军
  • 47篇胥芳
  • 40篇张立彬
  • 35篇杨庆华
  • 20篇李昆
  • 18篇都明宇
  • 18篇钱振
  • 17篇姚鹏飞
  • 10篇马小龙
  • 9篇谭大鹏
  • 7篇蒋建东
  • 7篇张洪涛
  • 7篇潘国兵
  • 7篇吴乐彬
  • 6篇余建军
  • 5篇王志恒
  • 5篇王鹏飞
  • 4篇李玉
  • 4篇张林威

传媒

  • 4篇机电工程
  • 3篇高技术通讯
  • 2篇中国西部科技
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇浙江工业大学...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇中国教育信息...

年份

  • 8篇2024
  • 17篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 6篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
  • 18篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 109 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分布式光伏发电系统区域集成关键技术
胥芳潘国兵张立彬罗宇浩范炜鲍官军吴乐彬蒋建东艾青林谭大鹏陈教料张洪涛蔡世波
通过与华电电力科学研究院、浙江昱能光伏科技集成有限公司和意大利博洛尼亚大学合作，开展适用区域集成的分布式光伏电力逆变核心装备和区域集成系统监控与调度系统的研究；研究了微型逆变器针对微网的可编程频率及电压范围，动态功率控制...
关键词：
关键词：光伏发电系统逆变器
一种踝关节运动康复机器人
一种踝关节运动康复机器人，以静平台为底座，支撑杆安装在静平台上，支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台，步进电机的输出轴与大齿轮联动，气缸输出轴与电动推杆连接，主动套环采用螺栓螺母与电动推杆连接，定制...
卢仪马磊吴昱鑫韦威陈迪沛蔡世波鲍官军
适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足
一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两...
鲍官军李昆欧坤增姚鹏飞马小龙蔡世波杨庆华胥芳张立彬
文献传递
一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法
一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法，通过离线训练、多级刺激页面、数据采集、数据预处理、机械臂启动、意图识别、特征分类、机械臂控制系统实现用户对机械臂的异步控制。该系统使用alpha实现了机械臂系统的状态控制，结合CC...
王志恒段旭贤耿本松叶兴锋沈家和蔡世波杨庆华
高等学校数字化校园建构策略分析被引量：5
2010年
校园数字化是教育信息化的内涵之一,是我国高等教育加快改革创新、提高办学效益的有效途径。集教学信息化、管理信息化和服务信息化功能于一体的数字化校园建设必须坚持统一规划、分步实施、可持续发展的原则,同时还应重点关注目前国内高校数字化校园建设过程中普遍存在的其他几个方面问题。
蔡世波
关键词：数字化校园
超柔性机器人关节
一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互...
蔡世波李昆钱振颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节
本发明公开了一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节，其特征在于，包括：刚柔耦合体；设置在刚柔耦合体两端的上层驱动模块和下层驱动模块；设置在刚柔耦合体分别和上层驱动模块、下层驱动模块之间的模块连接件；连接在上层驱动模块和...
王沪江杨凯宇鲍官军蔡世波
全域天空云团实时动态监测装置
全域天空云团实时动态监测装置，包括机械跟踪模块、成像模块、镜头保护模块和控制模块，机械跟踪模块包括竖直方向转动自由度机构和水平方向转动自由度机构，竖直方向转动自由度机构的底座板固定在水平方向转动自由度机构的底座支架上，成...
鲍官军马小龙张立彬胥芳蔡世波张洪涛潘国兵谭大鹏陈教料吴乐彬胡雄心李理
文献传递
一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手
本发明公开了一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手，旨在解决现在的欠驱动机械手耦合严重，无法对目标进行灵巧操作的不足。该发明包括若干手指，手指包括可相对转动的远指端、中指端、近指端以及远指端和中指端之间的、中指端和近指端之间...
鲍官军陈志培蔡世波陶志成朱李垚葛涵杨邦出
一种基于深度强化学习的骨盆骨折复位路径规划方法
一种基于深度强化学习的骨盆骨折复位路径规划方法，构建骨折复位虚拟环境，用于深度强化学习的训练；采用考虑骨盆形状特征的碰撞检测方法，用于评估路径的安全性；提供了一种基于先验环境知识引导的深度强学习框架，并基于该框架设计了一...
刘鹏昀蔡世波王倩鑫
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