苗敬利
- 作品数：68 被引量：244H指数：10
- 供职机构：河北工程大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划邯郸市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于VB和Matlab混编程控制系统稳定性分析被引量：10
- 2006年
- 本文简要介绍了VB和Matlab各自的特点及在VB中调用Matlab的方法,结合在控制系统中的应用,说明了VB和Matlab混合编程方法不仅有良好的用户界面、使用方便,而且可以加深学生对控制理论的理解和掌握,同时也可以应用到其他系统中。
- 苗敬利兰娜褚江川张宴速朱庆
- 关键词：MATLABVB直流电动机
- 以能力为目标的自动化专业教学体系改革与探索
- 针对大学生的实践能力和创新能力的提高,围绕自动化专业教学体系改革,从培养方案的修订、课程教学内容的改革、教学方式改革、师资队伍建设以及考核方式改革等方面进行了探讨,以实现提高大学生工程实践能力的教学目标.
- 苗敬利
- 关键词：高等教育自动化专业教学改革
- 一种大规格螺栓和螺母自动装配系统
- 本发明公开了一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其中，螺栓装配机构包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所...
- 侯帅张凯博苗敬利高敬格
- 文献传递
- 基于逐层预测模型的感应电机效率优化滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对轻载时感应电机效率优化运行问题,减少转子磁链是一种有效的方法,但转子磁链受电动机参数变化的影响,为了切实保证感应电机运行效率最优,在不同的工况下得到合适的转子磁链给定值成了问题的关键。为了提高转子磁链的预测精度,本文提出了一种基于二叉树型分层神经网络的逐层预测模型。该模型通过逐层细化预测范围并选用多个相同结构的神经网络进行递推,在复杂的工况下得到合适的转子磁链给定值,实现系统效率最优。此外,为了提高效率优化过程中电机转速的响应速度,设计了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制策略,从而保证系统轻载时运行效率高并且转速响应迅速。仿真和实验验证了方案的有效性。
- 苗敬利黄远
- 关键词：感应电动机神经网络滑模控制
- 板坯电磁搅拌工艺模型研究
- 苗敬利
- 关键词：电磁搅拌有限元数学模型
- 抑制无刷直流电机转矩脉动的滑模观测器控制被引量：2
- 2013年
- 无刷直流电机的转矩脉动影响电机整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定性场合的应用。为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,并且提高其控制的鲁棒性,在H_PWM-L_PWM调制基础上,将换相引起的转矩脉动作为系统干扰,设计了滑模观测控制器。利用滑模观测器的响应快速性,对参数变化和扰动不灵敏性,在系统扰动完全不可测的情况下,来抑制换相转矩波动的影响。仿真结果验证,提出的滑模观测器控制策略鲁棒性好,并且能有效减小换相转矩波动,是一种有效的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。
- 苗敬利黄晓光
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动滑模观测器鲁棒性
- 电动汽车能量回馈制动系统的研究被引量：2
- 2014年
- 为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程,提高能源的利用率,针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究,对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明,该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈到蓄电池存储起来,从而提高电动汽车的续驶里程。
- 苗敬利李蒙
- 关键词：无刷直流电机回馈制动硬件电路电动汽车
- 基于MATLAB的直接转矩控制中的开关状态选择的实现
- 2005年
- 本文详细论述了开关状态选择的基本原理,给出了一种基于 MATLAB 的 SIMULINK 环境下的开关状态选择的实现方法,并给出了仿真结果。
- 苗敬利李丽宏王静爽马文辉
- 关键词：MATLAB仿真
- 显微立体视觉系统的研究
- 2005年
- 在分析摄像机、体视显微镜和显微立体视觉系统光学原理基础上,提出了双目显微立体视觉系统方案,此系统是由单目显微镜改造而成,根据目标物体在两个摄像机上所成图像的视差,求得目标物体距摄像机的距离,从而可以对目标物体进行各种微操作。实验证明,此系统是一种高效、精确的显微视觉系统。
- 李丽宏苗敬利王静爽安庆宾
- 关键词：显微立体视觉CCD摄像机体视显微镜双目
- 无刷直流电机直接转矩控制系统的设计被引量：8
- 2014年
- 针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性。仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能。
- 苗敬利邹靖
- 关键词：无刷直流电机直接转矩控制ANTI-WINDUPPI控制器模糊控制
