苏子康
- 作品数：19 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法
- 本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括：建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型，并将其转化成便于后续控制器设计的形式；在此基础上，通过引入变长...
- 王宏伦苏子康李娜刘一恒姚鹏
- 文献传递
- 一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法
- 本发明公开了一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。将固定翼无人机航迹回路运动模型分解为航迹偏角和航迹倾角运动模型、航迹速度运动模型以及横向位置和垂向位置运动模型，然后分别通过...
- 王宏伦苏子康李娜刘一恒吴健发
- 文献传递
- 一种晴空固定翼太阳能无人机能量生产功率估计方法
- 本发明公开了一种晴空固定翼太阳能无人机能量生产功率估计方法，涉及太阳能无人机设计及任务规划领域。所述方法用ASHRAE晴空模型解算出飞行时间和地点的太阳辐射强度，通过推导太阳位置与无人机姿态之间相互关系求解太阳光进入无人...
- 王宏伦黄宇李娜苏子康
- 文献传递
- 一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法
- 本发明公开了一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法。所述的升降率测量方法主要是针对当前基于组合补偿原理的无人机升降率测量方法存在对加速度传感器信息过分依赖的弊端，一旦加速度传感器测量精度下降或者失效，此时将难...
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- 文献传递
- 基于视觉的自主空中加油锥套跟踪与定位被引量：3
- 2019年
- 主要针对国内软式空中加油,设计了一套基于机器视觉技术的自主空中加油锥套跟踪与定位系统。首先,对加油机系统建模,利用有限元分析进行加油软管锥套建模,为锥套运动提供基准数据;然后,利用最小椭圆定位完成锥套二维图像定位,结合LHM算法完成三维定位;接下来,考虑到锥套定位稳定性较差以及输出频率较低的问题,引入EKF提高系统鲁棒性并设置ROI区域减少图像处理时间;最后仿真结果表明,在不同紊流条件下,基于EKF的视觉测量系统可提高系统鲁棒性并使输出频率大大提升。
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- 关键词：空中加油
- 一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法
- 本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括：建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型，并将其转化成便于后续控制器设计的形式；在此基础上，通过引入变长...
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- 文献传递
- 一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法
- 本发明公开了一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。将固定翼无人机航迹回路运动模型分解为航迹偏角和航迹倾角运动模型、航迹速度运动模型以及横向位置和垂向位置运动模型，然后分别通过...
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- 一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法
- 本发明公开了一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法，属于无人机导航制导与控制技术领域；首先，针对某无人机的某个轨迹段，通过将解析法和数值迭代法相结合，依次对无人机的位置状态方程进行一级逆动力学解算，以及对无人机的地速和...
- 王宏伦吴健发李娜姚鹏苏子康
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- 一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法
- 本发明公开了一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法，属于无人机导航制导与控制技术领域；首先，针对某无人机的某个轨迹段，通过将解析法和数值迭代法相结合，依次对无人机的位置状态方程进行一级逆动力学解算，以及对无人机的地速和...
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- 一种基于姿态/轨迹复合控制的软式空中加油对接方法
- 本发明公开了一种基于姿态/轨迹复合控制的软式空中加油对接方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。所述方法首先建立反映变化风场影响的仿射非线性型受油机质心/插头运动综合模型；采用LESO对总干扰项进行估计；采用反步设计思想...
- 王宏伦苏子康李娜刘一恒
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