肖已达
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 基于激光雷达的道路可通行区域检测被引量：4
- 2013年
- 随着城市化进程的发展,城市人口密度日益增高,随之而来的城市交通拥堵问题也日渐显著,而无人驾驶车辆作为改善这一问题的一个可能手段,也得到了越来越多的关注。无人驾驶车辆的安全性无疑是其研发过程中十分重要的一环。该文提出了一种使用3个激光雷达进行的道路可通行区域检测方法,该方法包括道路边界检测与障碍物检测两部分。道路边界检测将道路剖面的弧度考虑在内,使用了二次函数进行拟合,提高了模型的准确性,并将最终结果表示于1个以圆弧为基础的栅格地图内。该表示方法能更好地贴合车辆实际运动模型。
- 肖已达王冰杨明王春香陈文萍
- 面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究
- 随着城市车辆密度增高,各大城市都面临着交通拥堵、事故多发等问题,各政府也采取了各种措施试图解决交通问题,诸如摇号限行、私车牌照拍卖等。除了政策手段外,智能交通系统的研究等技术手段也越来越受到重视。与政策性手段不同的是,智...
- 肖已达
- 关键词：无人驾驶车辆自主导航多传感器融合
