罗华
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
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- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 煤矿钻机卡盘液压系统动态特性仿真
- 2015年
- 对ZYW-4000型全液压煤矿钻机卡盘结构及其液压系统回路进行了简要介绍和分析,根据卡盘液压系统回路搭建了液压系统动态特性仿真模型,基于该模型对钻机卡盘的运动速度、系统流量和压力、卡盘承载的载荷及油箱油量的动态特性进行仿真,为该钻机卡盘的优化设计提供参考。
- 罗华
- 关键词：全液压钻机卡盘液压系统动态特性
- 煤矿用钻杆疲劳寿命试验系统的研究与设计
- 2020年
- 为了满足目前煤矿井下瓦斯抽采、探放水以及地质探测等钻孔施工大孔深、大直径的需要,施工工艺对钻具使用寿命与质量提出更高的要求,其最大工作扭矩已经超过20000 Nm,现有煤矿井下钻杆质量与疲劳寿命缺乏有效的检验检测手段,钻具没有报废标准,导致煤矿井下钻孔施工事故频发。基于钻杆质量检测与钻具疲劳寿命研究需要,研制了一种煤矿用大扭矩钻杆疲劳寿命试验系统,最大扭矩达25000 Nm,可模拟矿用钻杆在施工条件下的扭矩、推进力、径向位移等载荷与约束,为钻具质量检测和疲劳寿命研究提供一种方法。
- 罗华
- 关键词：钻杆
- 基于本体的矿用液压钻机建模方法研究被引量：10
- 2013年
- 针对煤矿钻机制造业产品研发面临的知识共享难题,提出了基于本体矿用液压钻机建模方法,在遵循领域本体构建原则的前提下,构建矿用液压钻机机械本体模块和矿用液压钻机液压本体模块,并采用本体融合的本体集成方法集成2个本体模块,从而构建矿用液压钻机本体模型,该模型可以实现矿用钻机知识的推理和检索,与传统基于关键词的检索相比,基于本体的语义检索可提高查全率和查准率,进而实现了更大范围的知识共享和重用。
- 史春宝王西韦吕冰罗华
- 关键词：本体集成本体建模
- 复合旋转配油套的研究被引量：1
- 2020年
- 针对煤矿井下动力头箱体需承载配油套泄漏油液的压力,使铸造箱体的铸造与加工难度增大,导致成品率低的问题,提出复合式旋转配油套,将传统配油套的泄漏油经过配油套的进出油管直接引出到箱体外,实现箱体零压工作,降低箱体承压要求和加工难度,从而提高动力头合格率。
- 罗华
- 关键词：液压钻机密封
- 自动钻机六自由度换杆机械手运动学分析及仿真被引量：15
- 2018年
- 为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业,保障煤矿钻孔施工人员的安全,对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究,分析了该串联机械手的组成结构及运动原理,建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解,得出了手爪末端的位置、倾角与各构件运动学参数之间的关系;通过求解雅可比矩阵,得出手爪末端运动速度与各关节运动速度之间的关系,为控制模块设计提供了理论基础;利用仿真软件ADAMS对机构进行了仿真,得出机械手抓取钻杆运动仿真曲线,有效地验证了结构设计的合理性及运动学分析的有效性,为控制模块的优化设计提供了重要依据。
- 罗华
- 关键词：机械手运动学分析
- 钻机试验台液压加载系统的设计与应用被引量：9
- 2013年
- 为提高全液压钻机转速、转矩、推进力和起拔力,设计了一套全液压钻机试验台用液压加载系统,该液压加载系统能够测试ZYWL-6000D型全液压千米定向钻机的不同转速、转矩、推进力和起拔力等各项性能参数,且还具有检测其他大型、中型、小型全液压钻机的能力。该液压加载系统的检测范围宽,压力波动小,对钻机的转速、转矩、推进力和起拔力的影响小等特点。实践证明,该液压加载系统的设计先进、性能稳定可靠,完全能够满足各型号钻机的各项性能参数的检测,具有重要的实际应用价值。
- 罗华夏绪波
- 关键词：液压加载系统
- 底抽巷钻场多姿态钻探成孔装备的研制被引量：2
- 2020年
- 针对现有底抽巷钻场用钻探成孔装备钻进效率低、深度浅、成孔直径较小、普通钻机在底抽巷难以进行多方位钻孔施工等问题,研制了一种用于底抽巷钻场的多姿态钻探成孔装备,能够实现在狭窄底抽巷的多姿态钻孔,提高了钻进效率、钻孔精度,减轻了劳动强度。应用结果表明,钻探成孔装备十分适合底抽巷钻孔施工工艺。
- 罗华
- 关键词：钻场
- ZYWL-2600R型全液压钻机倾角调节系统研究被引量：2
- 2014年
- 因ZYWL-2600R型全液压钻机在井下钻孔施工,进行倾角调节时,钻机会产生抖动,调节的角度无法精确定位。在考虑到钻机使用性能和生产成本等因素,在调斜油缸的无杆腔设置一个单向节流阀,并通过AMESim建模与仿真分析,得出了节流阀开度为2 mm情况下,该钻机的倾角调节系统拥有最佳调节性能。
- 罗华
- 关键词：钻机液压系统AMESIM
- 基于Matlab/GUI的钻机动力头齿轮动态优化设计
- 2015年
- 煤矿用全液压钻机动力头主要采用液压驱动和齿轮传动相结合的方式,其中,齿轮传动的振动烈度直接影响着动力头的输出能力,成为了设计中必须考虑的重要问题。以ZYWL-2600R型松软煤层螺旋钻机为研究对象,在齿轮副的单自由度扭转振动模型基础上,以啮合线上的振动加速度为优化目标,建立了动力头齿轮副的动态优化设计模型,并借助Matlab优化工具箱和GUI工具开发了优化设计程序的图形界面,求解了齿轮振动最小的宏观设计参数,为钻机"高速"动力头的动态优化设计提供了参考。结果表明,优化后齿轮副的时变啮合刚度显著提高,有效改善了齿轮传动的振动特性。
- 罗华
- 关键词：齿轮副MATLABGUI
- 螺杆钻具传动轴的扭转振动特性被引量：1
- 2013年
- 针对煤矿定向钻进关键零部件螺杆钻具在复杂多变负载和振荡动力源的耦合作用下,常发生疲劳断裂破坏的问题,对螺杆钻具的关键组成部分传动轴常发生破坏的截面,采用集中参数质量法建立螺杆钻具传动轴扭转振动模型,利用拉格朗日法建立其动力学微分方程,分析其扭转载荷特性,为讨论螺杆钻具传动主轴的扭转变形提供参考。
- 龙威吕冰史春宝罗华闫保勇
- 关键词：定向钻进螺杆钻具传动轴扭转振动动力学
