程铖
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于dSPACE的四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究
- 汽车在低附着路面上行驶时,若驱动轮上的驱动力矩过大,易发生驱动轮过度滑转的现象,导致驱动轮的附着力降低,进而影响汽车动力性和操纵稳定性。牵引力控制系统通过控制车轮滑转的状态,合理的分配驱动轮力矩,提高车轮对路面附着的利用...
- 程铖
- 关键词：牵引力控制策略
- 四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略被引量：5
- 2016年
- 针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略;在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正;最后,在典型工况下使用MATLAB/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明:本文所提出的牵引力控制系统控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。
- 姜立标丘华川吴中伟刘巍程铖
- 关键词：四轮驱动汽车控制策略动力学仿真
- 载质量220t电动轮自卸车全液压转向系统设计被引量：7
- 2014年
- 电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统,从分析自卸车转向负载出发,计算了全液压转向系统的主要性能参数,并以此为基础,确定了转向液压缸、转向器、流量放大器、转向液压泵和转向蓄能器的主要性能参数。并给出了全液压转向系统的总设计图及元件布置图。
- 姜立标翟伟良程铖周松涛
- 关键词：电动轮自卸车全液压转向系统转向器
- 基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
- 2014年
- 以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全局最优化转向特性,使220t矿卡自卸车内外轮转角满足考虑轮胎侧偏特性的阿克曼转向几何关系,实现车轮在转向时作纯滚动.与ADAMS优化结果作对比分析,结果表明前者的优化效果更明显.实车轮胎对比性试验证明其转向设计更加合理,改善了矿卡自卸车较为严重的轮胎磨损现象,延长了轮胎工作寿命.
- 姜立标程铖何家寿刘坚雄
- 基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计被引量：16
- 2013年
- 针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。
- 姜立标刘坚雄程铖
- 关键词：矿用自卸车多目标优化正交试验
- 基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究被引量：9
- 2015年
- 在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。
- 姜立标程铖何华刘坚雄
- 关键词：全液压转向系统稳态转向
