石建迈
- 作品数：108 被引量：101H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事社会学航空宇航科学技术更多>>
- 创新大学生人工智能素质教育模式研究被引量：1
- 2020年
- 人工智能已逐步上升到国家发展战略,对提升人工智能人才的技术水平进一步探究是市场所需。本文首先对人工智能发展历程进行简单介绍。其次,以就业现实情况,对人工智能人才市场需求以及企业和高校现有人工智能人才培养现状进行分析。最后,通过统计分析目前我国高校及相关培训机构对人工智能人才培养的课程体系,探究如何提高理工科学生学习人工智能方法。
- 石建迈陈超杜振国胡星辰黄金才丁志恒
- 关键词：人工智能教育模式
- 一种用于中继充电路径规划的深度强化学习方法及系统
- 本发明实施例提供一种用于中继充电路径规划的深度强化学习方法及系统，包括构建用于中继充电路径规划的数学模型；根据所述数学模型构建用于中继充电路径规划的深度强化学习模型；对所述深度强化学习模型进行训练，得到所述深度强化学习模...
- 黄金才周玉珍石建迈程光权孙博良
- 文献传递
- 基于综合微观分析的装备体系需求开发方法被引量：1
- 2011年
- 针对装备体系需求问题,为了使军事与技术、简单与复杂有机结合起来,提出基于综合微观分析的需求开发方法.将构成装备体系需求映像的上层需求与下层需求看成一个二维的概念平面,"分析解释"上层需求指标的上层需求模型从"宏观约束"角度指导下层需求开发,"分析解释"下层需求指标的下层需求模型从"微观机制"角度解决宏观问题,实现从上到下、又从下到上的装备体系需求双向开发.实例表明采用该方法能够系统地开发装备体系需求.
- 段采宇张维明余滨石建迈任骥
- 基于统计先验偏置的目标视觉关系抽取方法
- 本发明公开了基于统计先验偏置的目标视觉关系抽取方法，所述方法包括：构建视觉关系抽取模型，包括预训练视觉模型和关系预测层；使用预训练视觉模型提取图片特征；根据图片特征和目标区域标注获得所有目标的特征表示；计算每对目标的统计...
- 陈超石建迈孙博良黄魁华雷军范长俊
- 面向最后一公里配送的无人机配送模式与路径规划综述被引量：3
- 2023年
- 随着电子商务的快速发展,中小件快递数量急剧增多,快递行业最后一公里配送面临诸多挑战,亟需更高效、更环保的配送模式.小型无人机具有配送效率高、成本低、环保、部署灵活等优点,受到物流行业和学术界的广泛关注.针对无人机在最后一公里配送中的创新应用与路径规划问题,系统总结了当前4类典型配送模式:无人机独立配送(一机多包配送模式、无人机中继停靠配送模式),车和无人机并行配送(无人机和卡车并行配送模式、带中转点的无人机和卡车并行配送模式),车和无人机协同配送(无人机同车起降配送模式、无人机异车起降配送模式、无人机-公共交通协同配送模式、无人机送货取货一体配送模式、无人机卡车途中起降配送模式),车和无人机混合配送(无人机-卡车多模式融合配送模式).然后,对无人机最后一公里配送路径规划算法进行分类总结,并梳理了现有无人机参与最后一公里配送的相关测试数据集.最后,探讨了最后一公里配送中无人机的未来应用与研究方向.
- 魏河川石建迈刘忠张军刘朝辉
- 关键词：最后一公里物流配送无人机路径规划
- 一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置
- 本发明实施例提供一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置，所述方法包括：根据无人机侦察的目标点和基站的欧式距离对目标点进行分配，而后按照临近点搜索规划无人机飞行路径，以无人机续航时间约束限定无人机巡逻路径，并限定每个基...
- 刘忠刘瑶石建迈陈超罗志浩张家铭王玥周天任
- 文献传递
- 基于变邻域搜索的多阶段武器目标分配方法
- 本发明公开了基于变邻域搜索的多阶段武器目标分配方法，包括以下步骤：建立多阶段武器目标分配模型；采用变邻域搜索算法对所述的多阶段武器目标分配模型进行求解；根据求解获得的最优解进行武器目标分配。本发明方法通过对目标进行多波次...
- 石建迈常雪凝李梦杰陈超孙博良黄魁华黄金才
- 一种基于人脸识别的无人机运输快递用信息采集结构
- 本实用新型实施例提供一种基于人脸识别的无人机运输快递用信息采集结构，包括：无人机架体，所述无人机架体上安装有人脸识别信息采集结构；其中，所述人脸识别信息采集结构主要包括：固定块、镜头旋转架、摄像头、红外感应器、红外处理器...
- 陈超刘忠黄金才程光权石建迈黄魁华
- 文献传递
- 考虑发射失败的多中心多卫星发射任务协同规划方法被引量：1
- 2015年
- 在中国未来卫星发射需求急剧增加和卫星发射中心发射能力有限的情况下,为多颗卫星协调发射中心和发射时间变得日趋困难。为解决大量卫星发射任务的协同规划问题,以发射成本最少、发射失败概率最低为优化目标,建立了多中心多卫星发射任务协同优化的多目标混合整数规划模型。基于非支配排序的多目标优化算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)框架,设计了求解模型的多目标进化算法,提出了发射中心选择的整数编码方案,给出了基于启发式搜索的发射时间规划解码算法,并设计了染色体质量检查与修正算法。基于中国现有的4个卫星发射中心和可能面临的6类发射任务,设计了包含10颗卫星发射任务的小规模案例和30颗卫星发射任务的大规模案例,对模型和算法进行了仿真验证。实验结果表明该方法能有效解决多中心多发射任务协同规划问题。
- 张家铭刘忠石建迈贺云岳
- 关键词：卫星发射多目标优化整数规划
- 面向定向阻断的交通网络关键节点选择方法
- 本发明公开了面向定向阻断的交通网络关键节点选择方法，包括以下步骤：提取面向定向阻断的交通目标子网；建立面向定向阻断的交通目标选择模型；基于费效比的启发式搜索算法求解交通目标选择模型；获得目标选择序列。根据交通网络中的起点...
- 石建迈黄金才顾介行刘忠程光权陈超孙博良
