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白云飞
作品数:
7
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
兵器科学与技术
机械工程
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
王铮
西北工业大学
宁昕
西北工业大学
刘光磊
西北工业大学机电学院机械工程及...
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机构
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西北工业大学
作者
7篇
白云飞
5篇
宁昕
5篇
王铮
1篇
刘光磊
传媒
1篇
机械传动
年份
5篇
2024
2篇
2006
共
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斜齿圆柱齿轮和面齿轮啮合传动的几何和静力学仿真
本文以斜圆柱齿轮和面齿轮传动为研究对象,采用齿轮啮合原理,分别形成了两者的齿面,并对有安装误差条件下的刚性齿面啮合迹进行了研究。在此基础上,采用UG形成了齿轮齿面,并对齿轮轮齿进行了几何实体造型。用ANSYS对所建立的轮...
白云飞
关键词:
斜齿圆柱齿轮
面齿轮
有限元分析
弯曲应力
接触应力
文献传递
基于改进A*算法的模块化机器人迁移路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进A*算法的模块化机器人迁移路径规划方法及系统,首先建立探测区域的二维栅格地图,获取模块化机器人集群在二维栅格地图中的集群参数;然后根据模块化机器人集群的集群参数建立模块化机器人集群的定向迁移模型;...
宁昕
刘苏毅
王铮
白云飞
郝若地
一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统
本发明公开了一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统,属于航空航天技术领域。本发明首先采取长短时记忆神经网络模型对敌方意图进行判断,然后根据判断结果采取规避措施,为规避对方的抵近侦照,我方航天器在中制导阶段采取Lambe...
王铮
王弘炎
宁昕
陈锋
白云飞
基于强化学习的滚转导弹输出约束自适应控制系统及方法
本发明涉及一种基于强化学习的滚转导弹输出约束自适应控制系统及方法,所述方法建立滚转导弹弹体旋转运动学和动力学方程,将滚转导弹旋转模型整合为向量方程组,将导弹受到的多源不确定性进行数学表征得到面向控制的系统模型,建立强化学...
王铮
常雨萱
白云飞
宁昕
晁鲁静
非耦合安装误差对斜齿轮与面齿轮传动的啮合迹灵敏度研究
被引量:1
2006年
对渐开线斜齿圆柱齿轮和面齿轮的啮合传动进行了研究,从齿面的几何计算入手建立了斜齿轮和面齿轮的齿面方程,并在此基础上形成了数值齿面。本文还研究了系统的安装误差,并把系统的安装误差分解为偏置距,径向误差,轴线夹角误差。在此基础上利用计算机编程仿真的方法,重点研究了一对齿轮在两项误差为零的情况下,其中一项误差对啮合迹线在齿面上的位置的影响。
白云飞
刘光磊
关键词:
斜齿轮
面齿轮
一种滚转导弹的非仿射强化学习变结构控制系统及方法
本发明涉及一种滚转导弹的非仿射强化学习变结构控制系统及方法,属于飞行器姿态控制领域,所述方法建立了滚转导弹弹体旋转运动学和动力学方程,考虑滚转导弹控制信号的非仿射特性以及受到的内外干扰,建立面向控制的滚转导弹非仿射受扰姿...
王铮
常雨萱
马佳佳
宁昕
白云飞
一种基于卷积神经网络搜索树的轨道行为决策方法与系统
本发明涉及一种基于卷积神经网络搜索树的轨道行为决策方法与系统,属于航天技术领域。本发明首先构建了多回合连续追踪条件下轨道博弈模型,并建立其复杂多约束模型,将复杂任务约束归纳为数学模型;在轨道坐标系下建立了逃脱航天器和追击...
宁昕
曹煦阳
张高雄
王铮
白云飞
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