申永胜
- 作品数：54 被引量：333H指数：12
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- PBL模式及其在机械设计实践教学中的应用
- 在机械基础教学中,实践教学是重要的教学环节,对大学生综合能力和创新意识的培养有直接的积极影响.本文在介绍国内外具有较大影响的PBL教学模式的基础上,探讨了在机械基础实践课程教学中引入PBL教学模式的问题,并对清华大学将P...
- 季林红阎绍泽索双富肖丽英申永胜
- 关键词：教学改革实践教学PBL模式机械设计
- 文献传递
- 一种确定与若干投影面等距的点的新方法
- 针对常见的在已知直线上或已知平面内确定一个与若干投影面等距的点的问题，提出了一种新颖的轴对称法，该法思路清晰，简单有效，更易于被学生理解和接受。机械制图
- 杨东超田凌申永胜
- 关键词：画法几何机械制图
- 握取器中的活关节手指机构
- 本实用新型涉及一种握取器中用的活关节手指机构。该手指机构为一平面六杆机构，由两个闭环交叉四杆机构组成。两个四杆机构分别模拟手指的第一、第二指节，杆GH模拟手指的第三指节三个节点模拟手指的三个关节。此机构的自由度为1，即仅...
- 申永胜郝智秀高松海徐琍马飞虹
- 文献传递
- 工科基地建设与创新型人才培养被引量：22
- 2000年
- 申永胜刘莹
- 关键词：创新型人才高等教育
- 一种基于机械原理的教学资源库及管理系统被引量：2
- 2008年
- 随着计算机应用的普及,多媒体辅助教学已被越来越多的师生接受。而多媒体课件制作过程中所需要的素材种类繁多,数量庞大,管理比较麻烦。文章论述了一种基于机械原理课程的教学资源库及资源库管理系统。该资源库主要是教师备课使用,其管理系统具有查询、修改、删除、添加素材等功能,有较强的开放性。
- 李枢申永胜
- 关键词：多媒体教学资源库机械原理
- 机械基础双语教学的实践与体会被引量：12
- 2005年
- 本文对学生就双语教学的态度和反应做了调查总结 ,然后从课程的内容出发 ,结合教学实践 ,探讨了双语教学的方法和实施手段 ;其次 ,对机械原理课程教材的选择 ,机械设计教材的选择进行了探讨。最终提出了双语教学的4水平分类 ,并给出了每种水平教学方式的初步看法 ;在此基础上进一步提出了双语教学开展过程中的几点建议。
- 索双富郝智秀季林红贾晓红申永胜
- 关键词：双语教学结合教学课程教材机械基础教学方式
- 握取器握力自适应控制被引量：6
- 1999年
- 为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。
- 郝智秀申永胜
- 关键词：触觉传感器自适应控制
- 机械设计系列课程体系改革的实践与思考被引量：4
- 1994年
- 机械设计系列课程体系改革的实践与思考姚健，申永胜，黄纯颖，刘朝儒一、机械设计系列课程体系改革的现状、矛盾与困难机械设计课程体系，大体可以分为三个层次：第一个层次是技术基础课，包括工程制图、机械原理、机械设计基础（零件）等；第二个层次是针对不同专业方向...
- 姚健申永胜黄纯颖刘朝儒
- 关键词：机械设计系列课程计算机辅助绘图机械原理机械制图
- 机械设计系列课程体系改革与教材建设被引量：3
- 1995年
- 机械设计系列课程体系改革与教材建设清华大学申永胜，白光义，姚健面向经济建设和市场需求培养质量人才是高等学校的根本任务。面对日益激烈的世界范围内的新技术革命和经济竞争的严峻挑战如何培养好一代跨世纪的设计人才，是当前高等学校需要认真研究和解决的问题。清华...
- 申永胜白光义姚健
- 关键词：机械设计系列课程教材建设教材体系机械原理
- 机械原理双语教学的实践与反思
- 本文分析了机械原理课程的特点以及国内外教材的差别,总结了我国当代大学生的特点.从课程的内容出发,探讨了双语教学的方法和实施手段.提出了双语教学的4水平分类,每种水平的教学方式给出了初步观点;最后提出了双语教学开展过程中的...
- 索双富郝智秀季林红贾晓红申永胜
- 关键词：双语教学机械原理教学教材选择
- 文献传递
