田俊林
- 作品数:46 被引量:42H指数:3
- 供职机构:中国工程物理研究院应用电子学研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院重点实验室基金中国工程物理研究院发展基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置
- 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置,所述装置包括:无人机,以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备;所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器,以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图...
- 潘文武游安清窦延娟孙会田俊林张伟黄德权张生帅刘志强
- 文献传递
- 仅有角度观测信息情况下目标机动自适应跟踪算法研究被引量:8
- 2011年
- 针对光电目标跟踪问题中纯角度跟踪的特点,提出了纯角度目标的机动自适应跟踪算法。该算法采用机动目标"当前"统计模型描述目标的运动特性,根据强跟踪滤波器的思想通过实时检测滤波器的残差信息确定目标的机动变化情况,进而调整"当前"统计模型中表征目标机动特性的参数(机动频率和随机加速度分布的极值),使得运动模型更加符合目标的机动实际,具有对目标机动自适应调整的能力。仿真试验表明,该算法在目标机动性较强时具有较强的跟踪能力,在目标机动性较弱时具有较高的跟踪精度,实现了对跟踪精度和跟踪能力的有效兼顾。
- 田俊林付承毓唐涛
- 关键词:自适应目标跟踪
- 基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置及方法
- 本发明公开了一种基于跟踪探测器的多路激光发射光轴调节装置及方法,它包括波长λ<Sub>1</Sub>的激光器、波长λ<Sub>2</Sub>的激光器、反射镜、第一电动调节镜、第二电动调节镜、分束镜、后向反射镜和跟踪探测器...
- 田俊林贺喜云宇李光杨锐潘旭东王楚陈朝福刘晨星
- 文献传递
- 深紫外波段光学薄膜制备技术研究
- 随着激光技术的不断发展,以准分子激光器、自由电子激光器以及全固态深紫外激光器为代表的深紫外激光光源相继出现。这些深紫外激光光源在微电子器件制造、材料微细加工、深紫外激光光谱、生物医学工程等领域都有着非常广阔的应用前景。 ...
- 田俊林
- 关键词:光学薄膜微电子器件
- 一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法
- 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法,探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像;S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲;S03、单光子面阵相机接收目标反射的回...
- 潘文武孙会田俊林周文超唐丹游安清蒋建峰李光窦延娟
- 利用自适应卡尔曼滤波实现光电跟踪中的复合控制被引量:13
- 2017年
- 为了在光电跟踪控制系统中实现复合控制以提高跟踪精度,构建了基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制结构。首先,利用跟踪脱靶量数据和仪器位置数据合成目标角位置数据;然后,利用模型自适应卡尔曼滤波算法对目标角位置数据进行滤波估计以获得目标角速度信息;最后,将目标角速度信息前馈到速度回路,从而构成复合控制系统。实验结果表明:采用复合控制结构后,目标跟踪精度提高了50%。基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制技术能够在保持原反馈控制系统稳定性的条件下提高跟踪精度。
- 田俊林胡晓阳游安清
- 关键词:复合控制卡尔曼滤波算法模型自适应光电跟踪
- 一种输电线路巡检多源数据高效采集装置
- 本实用新型公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集装置,包括:无人机,以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备;所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器,以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感...
- 潘文武游安清窦延娟孙会田俊林张伟黄德权张生帅刘志强
- 文献传递
- 倾斜相差对激光相干合成影响的仿真分析
- 2014年
- 根据夫琅和费衍射理论,建立了四路激光相干合成模型,研究了不同占空比条件下倾斜相差对激光相干合成效果的影响。通过欧拉旋转变换,将各子光束的倾斜角度转换成相应的倾斜相差引入到光束合成模型中。仿真计算了不同占空比、不同倾斜角度情况下合成光束在远场的光强分布,分析了占空比、倾斜角度对远场光强分布的影响。仿真结果表明,随着子光束倾斜角度的增大,远场艾里斑内的光强逐渐减小,合成效果变差。仿真计算了不同占空比条件下桶中功率(PIB)和β因子随倾斜角度的变化关系。仿真结果表明,随着子光束倾斜角度的增大,PIB和β因子两个评价指标均逐渐变差。为了达到一定的评价指标要求,必须利用快反镜等校正器件将各子光束的倾斜角度减小到一定的范围之内。
- 田俊林潘旭东贺喜
- 关键词:相干合成
- 一种等效高斯光束远场辐射分布参数的求解方法
- 一种等效高斯光束远场辐射分布参数的求解方法,步骤为:已知实际系统中目标平面内高斯光束远场辐射分布参数Ω,光束半高宽,目标尺寸形状和反射率;根据实际光束瞄准系统建立仿真模型;在仿真模型中,控制光束扫描目标,并记录扫描坐标和...
- 周磊任戈谭毅田俊林
- 文献传递
- 一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法
- 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法,所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置;所述扫描视场实现装置,包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜;所述回波接收及处理...
- 潘文武窦延娟唐丹游安清田俊林张林周文超张家如魏继峰黄德权
- 文献传递