王秀
- 作品数：830 被引量：2,571H指数：27
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 温室轨道施药机器人系统设计被引量：20
- 2016年
- 针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。
- 李良张文爱冯青春王秀
- 关键词：PLC精准施药PWM温室机器人
- 通用农机机载控制终端
- 一种通用农机机载控制终端，包括主箱体，液晶一侧表面粘合有触摸屏并固定在主箱体上，主箱体表面开设显示屏通孔，液晶屏和触摸屏暴露于显示屏通孔处，液晶屏的另一侧外设置支撑板，主板、电源模块和键盘模块固设在支撑板上，支撑板的外侧...
- 孟志军王秀黄文倩薛绪掌赵春江
- 文献传递
- 苗切削装置
- 本发明提供一种苗切削装置，包括基座、切削驱动组件及切刀；所述切削驱动组件安装于所述基座上；所述切刀呈平面状，固定于所述切削驱动组件的驱动端，所述切削驱动组件的驱动端用于驱动所述切刀沿直线运动。本发明提供的苗切削装置，通过...
- 姜凯张春凤王秀范鹏飞邹伟
- 文献传递
- 一种大田大幅宽半自动变量喷药机
- 本实用新型涉及一种喷药装置，公开了一种大田大幅宽半自动变量喷药机，该喷药机包括喷药单元和控制器，所述喷药单元包括机架、药箱、高压泵和可自动折叠的喷杆机构，所述喷杆机构、药箱和高压泵分别安装在所述机架上，所述药箱和高压泵通...
- 邹伟王秀马伟翟长远张睿
- 文献传递
- 变量农药喷洒机
- 本实用新型公开了一种变量农药喷洒机，包括药箱、与所述药箱连接的隔膜泵；用于控制药液喷洒量的电动单向阀，与所述隔膜泵连接；喷杆，与所述电动单向阀相连接，并且连接有电磁阀喷头，所述电磁阀喷头依次排列固定在所述喷杆的端部；用于...
- 王秀毛宝林吉建斌马伟陈立平孟志军
- 文献传递
- 一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法
- 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机...
- 王秀蔡吉晨邹伟高原源杨硕王松林范鹏飞
- 基于GSM和GIS的土壤水分信息远程采集与决策系统被引量：7
- 2006年
- 定点观测是野外信息获取的一种重要方式,以田间土壤水分固定观测点信息的远程采集为例,介绍了一种通过GSM公共网实现消息传递控制田间土壤水分传感器,实现远程的田间土壤水分信息采集,并通过以GIS为平台的信息服务中心实现信息采集与灌溉决策无缝集成的系统;最后探讨了利用GIS进行土壤特性分区,并以分区为基础实现土壤水分固定信息采集点布局设计的方法。
- 马景宇潘瑜春李翔王秀郑文刚赵春江王锦地
- 关键词：GISGSM远程采集
- 一种大粒种子穴盘育苗播种装置
- 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的...
- 王秀范鹏飞马伟冯青春邹伟王松林姜凯
- 文献传递
- 直接注入式喷药机延时性测试系统的研究被引量：3
- 2009年
- 针对直接注入式喷药机结构复杂延时时间确定困难的问题,开发一套直注式施药延时时间测试系统。该系统利用链传动方式和霍尔开关特性对喷洒的农药和水的混合液进行连续瞬间采样,由于混合液浓度间接地反映注入农药的流量,所以通过比较分析混合液浓度和注药流量变化的时间可得出延时时间。本研究利用该测试系统对已研制的直接注入式喷洒机进行实验分析,结果表明:直接注入式喷洒机各喷头均存在着明显的响应延时,延时时间为11.3～12.1s,并且农药的注入流量发生改变对延时时间影响不显著。实际应用时直接注入式喷雾机只要设定适当时间提前量,可以提高其喷洒的精确度。
- 周舟傅泽田王秀祁力钧
- 关键词：延时时间智能控制
- 一种肉鸽饲料转化率测量系统
- 本实用新型公开了一种肉鸽饲料转化率测量系统，包括肉鸽称重传感器、饲料称重传感器、饲喂支架、透明挡板、RFID读写模块、数据无线采集终端、中心节点和主机系统。本实用新型所公开的一种肉鸽饲料转化率测量系统可以减少饲养员获得肉...
- 周建军王秀马伟蔡吉晨王晓芳
- 文献传递
