王文军
- 作品数：99 被引量：176H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：政治法律自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自动驾驶工况下坐姿对驾驶人心率变异性特征的影响
- 2024年
- 为了研究自动驾驶工况下驾驶人坐姿是否影响其心率变异性(heart rate variability, HRV)特征,通过驾驶模拟器开展L3级自动驾驶实验,记录实验过程中驾驶人的心电信号和主观疲劳自评。从心电信号中提取HRV特征,将疲劳程度归并为5个等级,Wilcoxon符号秩检验用于统计分析。结果表明,RR间期均值M_(RR)在被试处于全部等级的疲劳程度时,在挺直坐姿和后倾坐姿间具有显著(p<0.05)差异;频域特征p_(LF(nu))、p_(HF(nu))和r_(LF/HF)均在被试处于4个等级的疲劳程度时,在两种坐姿间具有显著差异;庞加莱散点图特征L_(SD1)、L_(SD2)和r_(SD2/SD1)分别在被试处于1、0和3个等级的疲劳程度时,在两种坐姿间具有显著差异。坐姿影响驾驶人的HRV特征,频域特征比庞加莱散点图特征更易受驾驶人坐姿影响,研究结果为驾驶人状态监测系统的开发提供了参考依据。
- 曾超张继亮李清坤刘巧陈朝阳王文军
- 关键词：驾驶姿势心率变异性驾驶疲劳
- 一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统及方法
- 本发明涉及一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，属于智能拖挂列车领域。系统包括：依次连接的感知模块、决策模块以及控制模块；感知模块用于采集挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重；决策模...
- 王文军孙兆聪孟华东奉嘉明王鹤迁
- 善意取得制度研究
- 善意取得是指在无权处分的情形下，若受让人系属善意，且已满足公示要件，则取得标的物上的权利。具体来说，在动产，是占有人无权处分其占有的动产，若已交付于善意受让人，则受让人依法取得该动产的所有权或质权。在不动产，是登记的权利...
- 王文军
- 占有改定作为善意取得要件之辨被引量：5
- 2015年
- 《物权法》第106条对动产善意取得构成之规定,未明确其中"交付"之所指,引发不同理解。自文义和体系观察,《物权法》并未如德国民法一般,区别交付与交付的替代,而是采用广义的交付概念;自目的要素观察,动产善意取得中的交付要件是物权变动公示的要求,占有改定本是法律认可的一种交付方式,自应涵括其中。经逐一分析,否定论提出的种种反对理由均不足以否定占有改定情形下适用善意取得。《德国民法典》否定以占有改定成立善意取得,有其语境下的特殊原因,而其区别对待占有改定与指示交付,引起价值冲突,亦备受诟病,不足为鉴。为实现交易便捷与安全的立法宗旨,应一并肯认占有改定与指示交付情形下的善意取得。
- 王文军
- 关键词：善意取得物权变动交付占有改定
- 数字轨道胶轮列车全轴转向控制策略仿真
- 2024年
- [目的]DRT(数字轨道胶轮列车)(以下简称“数轨列车”)具有多车厢、多转向轴的复杂走行结构,与传统胶轮列车具有较大差异,故需结合转向系统架构设计与响应参数,设计一种全轴转向控制策略,以实现数轨列车的平稳、安全、高效运行。[方法]分别对单节、双节、多节车辆建立数轨列车模型;通过建模成功将复杂的三编组车辆模型简化为四自由度刚体运动模型,将数轨列车的转向系统控制问题转化为对四个控制点的运动学控制问题,并提出了一种数轨列车全轴转向控制策略。[结果及结论]MATLAB软件仿真结果表明:提出的全轴转向控制策略方法,能够将数轨列车的运动轨迹偏差控制在10 cm内。
- 胡基贵王鹤迁孙兆聪张弛王文军奉嘉明
- 基于路面标识识别违规驾驶行为的方法及系统
- 本发明提出一种基于路面标识识别违规驾驶行为的方法及系统。其中，方法包括以下步骤：获取车辆行驶的道路图像，并对道路图像进行预处理以生成道路图像的二值化图像；根据二值化图像中的白像素点确定道路的边界以生成道路边界线；从道路图...
- 成波王文军张波王生进
- 文献传递
- 一种网联汽车的集中式群体协同控制方法
- 本发明涉及一种网联汽车的集中式群体协同控制方法，属于智能网联汽车控制技术领域。本发明方法包括并行计算节点的拓扑设计，每个智能网联汽车将信息发送给云平台，在云端平台将协同控制问题的集中式建模，引入一致性变量将问题构建为一致...
- 李升波李克强王志涛成波郑洋李杰王文军王建强罗禹贡忻隆
- 文献传递
- 一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车
- 本发明提供一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车，涉及汽车运输领域。控制装置包括压力检测模块、车载控制模块和转向模块；压力检测模块实时测量目标车辆各车轮的压力信号；车载控制模块根据目标车辆各车轮的压力信号获得各车轮对...
- 王文军王鹤迁孟华东孙兆聪奉嘉明
- 可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台及其控制方法
- 本发明公开了一种可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台及其控制方法，所述可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台包括：主车架；多个车轮，所述车轮可转动地设在所述主车架上；副车架，所述副车架设在所述主车架上；连接架，所述连接架适于与...
- 王硕王文军
- 轨道车辆
- 本发明公开了一种轨道车辆，包括：车体；前转向架，其设在车体下方，前转向架的左侧设有左前车轮且右侧设有右前车轮，两前车轮可独立旋转；后转向架，其设在车体的下方，后转向架的左侧设有左后车轮且右侧设有右后车轮，两后车轮可独立旋...
- 王文军
- 文献传递
