王宇翔
- 作品数：49 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国核动力研究设计院更多>>
- 相关领域：机械工程核科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于分层控制器的轮式滑移转向机器人轨迹跟踪控制
- 2023年
- 针对采用滑移转向方式的轮式机器人,分析了其运动学模型与动力学模型,提出了用于轨迹跟踪控制的分层控制器。基于滑移转向机器人的运动学模型,设计了用于上层轨迹跟踪的模型预测控制器,实现轨迹的快速跟随;基于滑移转向机器人的动力学模型,设计了用于底层速度与横摆角速度跟随的滑膜控制器,实现运动速度的快速跟踪;通过跟踪微分器对轮速微分信号进行滤波,避免噪声的影响。最后通过Simulink与Trucksim联合仿真,验证了所提出的分层控制器的有效性。
- 陈青杨啸邱新媛周寒王宇翔郭星胡俊杰
- 关键词：滑移转向分层控制
- 一种可在线翻转的装配试验一体化装置
- 本新型属于阀门试验技术领域，具体地说是涉及一种可在线翻转的装配试验一体化装置。它包括主支架，主支架底部为长方形平台，在长方形平台上设置支腿，支腿的顶端设置翻转组件。本新型的显著效果是：四螺柱连接，定位准确，密封紧密，连接...
- 俞飞王宇翔王兰群罗世洪姜旭袁晟毅陈时健刘平仇晓伟苏丽华
- 稳压器先导式安全阀碟形弹簧可靠性设计被引量：2
- 2010年
- 针对稳压器先导式安全阀的整定碟形弹簧,采用应力—强度干涉模型法进行强度可靠性设计。根据可靠度计算结果,对碟形弹簧的几何参数进行了调整。调整后的碟形弹簧不仅满足设计变形量和承载能力的要求,其可靠度也满足可靠性指标分配的要求。通过安全阀整定弹簧的可靠性设计,可避免碟形弹簧在使用过程中产生过量的塑性变形,防止碟形弹簧因发生松弛对安全阀的压力定值精度造成影响。
- 张冬林李晓钟姜圣翰王宇翔
- 关键词：碟形弹簧
- 核级安全阀鉴定试验方法探讨
- 2023年
- 核级安全阀是核电厂反应堆一回路稳压器及其他压力系统的超压保护装置,是维持反应堆安全稳定运行的重要屏障。有效、准确、充分地开展鉴定试验可以对核级安全阀的各考核性指标进行准确评价。本文基于ASME QME-1规范,结合相关鉴定技术要求和标准,参考国内外稳压器安全阀的鉴定案例,分析了各项鉴定内容的目的,讨论了相关鉴定试验方法的区别并提出建议。本文研究成果对国内开展核级安全阀鉴定试验具有一定的指导意义。
- 袁晟毅尹婷婷王宇翔张中标田孝帅陈时健苏丽华
- 关键词：核级安全阀
- 一种先导式安全阀系统
- 本发明公开了一种先导式安全阀系统，包括主阀、先导阀和释放阀，所述主阀上设置有主阀入口、主阀出口和流道孔，所述先导阀上设有上端感压腔入口、排放孔、中继阀进口和中继阀出口，所述主阀入口通过管道及隔离阀与先导阀的上端感压腔入口...
- 郭松王宇翔李晓钟杨勇
- 文献传递
- 核级先导式安全阀可靠性分析与设计研究被引量：2
- 2010年
- 首先针对稳压器先导式安全阀定型产品开展了可靠性模型研究和分析,在此基础上,采用传统机械设计方法完成了新型先导式安全阀的初步设计,然后针对初步设计,逐步开展机械可靠性设计与分析的工作项目。最后,针对工程样机进行了可靠性研制试验和可靠性分析评价研究。按照指数分布统计试验计算得到的平均寿命的单侧置信下限θL≈56>35次(置信度为95%),满足平均寿命的指标要求。按照二项分布的可靠度单侧置信下限计算公式,得到安全阀动作成功率的置信下限为RL=0.99969(置信度为95%),满足可靠性指标要求。
- 姜圣翰张冬林王宇翔周缘李晓钟
- 关键词：先导式安全阀可靠性分析
- 先导式安全阀整定压力预测方法研究
- 2024年
- 以自主研制的先导式安全阀为研究对象,针对先导阀的感压控制结构,开展整定压力预测方法研究。根据动作功能和结构原理分析,提出了一种测量整定预紧力的方式,并研制了专用传感器。对样机进行适应性改造和传感器安装后,开展相关冷态实验研究。结果表明,关键力值的监测数据可用于安全阀整定压力的预测,但还需进一步考虑温度等运行参数和阀门结构设计参数的影响,优化预测算法。
- 袁晟毅尹婷婷郭永正郭松张中标田孝帅王宇翔罗世洪张冬林
- 关键词：先导式安全阀整定压力
- 一种由波纹管感压和驱动并具有流量放大作用的先导阀
- 本发明公开了一种由波纹管感压和驱动并具有流量放大作用的先导阀，包括阀体以及设置于阀体内的第一级先导阀和第二级中继阀，第一级先导阀的波纹管组件由压力源处传来的推力进行驱动，第二级中继阀起流量放大作用。本发明的有益效果是：采...
- 王宇翔李晓钟郭松杨勇
- 文献传递
- 核级连续式阀位指示器国产化研制被引量：2
- 2020年
- 基于核级连续式阀位指示器的测量原理和功能需求,采用模块化设计、仿真分析和验证试验等方法,研制了满足使用需求的连续式阀位指示器。试验验证结果表明,本文所述的核级连续式阀位指示器完全可应用于核电厂重要阀门的阀位测量。
- 罗世洪王宇翔郭松袁晟毅田孝帅张冬林李晓钟
- 关键词：连续式国产化
- 一种用于先导式安全阀系统的主阀装置
- 本发明公开了一种用于先导式安全阀系统的主阀装置，包括上封头和阀体，上封头顶部设置有位置指示器；上封头底端设置在阀体上端，上封头内部从上自下依次设置有位置感应块和连接杆，感应块与连接杆通过连接；阀体内部从上自下依次设置有复...
- 郭松王宇翔李晓钟杨勇
