王威
- 作品数：48 被引量：49H指数：4
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人
- 本发明公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附...
- 鲁彩江蔡璨羽高宏力由智超孙弋姜雪冰王威
- 一种铁路跨越防护装备
- 本发明公开了一种铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平...
- 吴晓王海波曹丹徐家根王威胡林王少华殷铭豪田建康严顺怀张杰
- 文献传递
- 连续导电模式下的单电感多输出DC/DC变换器被引量：4
- 2008年
- 系统分析了单电感多输出DC/DC变换器结构,及其采用分时复用原理实现多路输出。由于电感共享,各输出支路间存在着严重的交叉影响。当输出支路严格工作在不连续导电模式(DCM)或伪连续导电模式(PCCM)下,可有效抑制交叉影响。文中采用一种新的控制方式,利用各支路输出电压的共模电压、差模电压分别控制输入半桥、输出半桥占空比,在连续导电模式(CCM)模式下实现了几乎没有交叉影响的多路输出。
- 王威周国华
- 关键词：连续导电模式共模电压差模电压
- 一种攀爬机器人
- 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝...
- 鲁彩江王威高宏力蔡璨羽刘帅谷腾达夏文超王雨雷亚雄杨恺姜雪冰由智超
- 文献传递
- 一种电塔攀爬机器人
- 本发明公开了一种电塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及分别设置于攀爬主体上的架腿和机械臂；攀爬主体包括多个连杆以及转动关节，转动关节包括偏转机构、俯仰机构以及十字转向轴，十字转向轴的竖轴与偏转机构连接，...
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- 文献传递
- 某型光电跟踪仪电磁兼容性改进设计
- 2023年
- 某型光电跟踪仪在暗室进行电磁兼容测试时,测试结果显示其电源线传导发射(CE102)和电场辐射发射(RE102)这两项不满足限值要求。对此进行了深入剖析,并结合该设备的具体情况提出了相应的改进措施。将改进后的设备进行了测试,测试结果满足标准限值要求,验证了改进措施的有效性。
- 祝刘坡王威
- 关键词：电磁兼容性RE102
- 一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人
- 本发明公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附...
- 鲁彩江蔡璨羽高宏力由智超孙弋姜雪冰王威
- 文献传递
- 一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法
- 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和...
- 鲁彩江王威高宏力刘帅蔡璨羽雷亚雄杨恺由智超孙弋姜雪冰
- 一种带越障功能的电力铁塔攀爬机器人研制
- 高压输电线路电力铁塔的检修与巡检是保障日益发展的电力行业的重要工作内容。现有的巡检方式手段单一，人工检修仍然是主要的检修方式，因此确保人工检修时人员的安全是重中之重。然而，现有的防坠装置规格不统一，对检修人员的保护程度有...
- 王威
- 关键词：攀爬机器人步态规划快速扩展随机树
- 文献传递
- 浅谈军用电子设备电磁兼容设计技术
- 2023年
- 电磁兼容设计是为了保证各种设备在现有的复杂电磁环境下工作正常,保持优良的作战性能。本文在论述电磁兼容的概念及标准的基础上,分别从滤波设计、屏蔽设计、接地设计、电缆布线设计四个角度介绍了军用电子设备电磁兼容的设计技术。
- 祝刘坡王威王威
- 关键词：军用电子设备电磁兼容设计滤波屏蔽
