王占军
- 作品数：13 被引量：68H指数：5
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程建筑科学更多>>
- 平面NURBS曲线的等距线生成算法研究被引量：1
- 2014年
- 基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度。在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一。最后在C++Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值。
- 蔡天赐赵玉刚王占军刘新玉
- 关键词：NURBS曲线等距线CADCAM
- 高压乳化液泵壳体有限元分析被引量：5
- 2014年
- 以BRK500/37.5型高压乳化液泵壳体为研究对象,通过SolidWorks三维软件建立了高压乳化液泵壳体的三维实体模型,然后利用ANSYS WORKBENCH和SolidWorks之间的无缝连接,将做好的三维实体模型导入到ANSYS WORKBENCH软件中去,然后对高压乳化液泵壳体进行了有限元模态分析,从理论上得到了高压乳化泵壳体的多阶固有振动频率和振型特征。在此基础上对高压乳化泵壳体进行了分析,找到了高压乳化液泵壳体振动的敏感区域,为进一步高压乳化液泵壳体结构的改进和优化设计提供了良好的技术支持。
- 代继义王占军蔡天赐
- 关键词：ANSYSWORKBENCHSOLIDWORKS有限元模态分析
- 乳化液泵滑块的设计与有限元分析被引量：1
- 2014年
- 以BRK500/37.5型乳化液泵滑块为研究对象,根据滑块在实际工作时的受力情况,对滑块的结构进行了重新设计。与传统的结构相比,该滑块的结构能够承受较大的载荷。然后利用UG软件建立滑块的三维模型,并导入到ANSYS WORKBENCH中建立滑块的有限元模型。对滑块进行结构强度分析,得出滑块在最大压力下的应力和应变值,找出滑块结构的危险点,并对其结构进行进一步改进。改进后的滑块所受到的应力应变值较小,能够满足正常工作要求。通过以上研究和分析,为乳化液泵的实体设计提供理论依据。
- 赵玉刚王占军蔡天赐刘新玉
- 关键词：滑块UGANSYSWORKBENCH应力
- 平面NURBS曲线的等距线有理逼近算法
- 2014年
- 基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但它生成的等距线不再是有理多项式形式。根据等距曲线逼近的关键在于参数速度模的逼近,因此利用函数的连分式展开式实现其逼近,在此基础上导出平面NURBS曲线的等距线有理逼近算法。最后的实例验证了所提算法的可行性与有效性。
- 蔡天赐赵玉刚王占军刘新玉
- 关键词：NURBS曲线等距线连分式
- 码垛机器人结构设计与模态分析被引量：30
- 2014年
- 随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。
- 王占军赵玉刚刘新玉蔡天赐
- 关键词：码垛机器人UGANSYS有限元模态分析
- 直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计被引量：13
- 2015年
- 根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以Pl C为核心,以触摸屏为人机交互界面,并配备其他辅助模块,能够满足机器人的控制要求。由于该机器人具有稳定性高、可靠性强、编程简单方便及性价比高等优点,因此非常适合工业现场应用。
- 王占军赵玉刚刘新玉
- 关键词：直角坐标机器人控制系统PLC触摸屏
- 采用步进式干油阀的智能干油集中润滑系统研究被引量：1
- 2015年
- 提出以步进式干油阀为给油器的智能干油集中润滑系统方案,介绍系统主站PLC的接线方式以及触摸屏的组态程序,并说明步进式干油阀的机械结构。在分析干油集中润滑系统的工艺要求和步进电机控制特性的基础上,提出一个驱动器驱动多个步进电机的驱动方案,并研究硬件的隔离电路。实际应用表明,采用步进式干油阀作为给油器大大降低干油集中润滑系统的故障率;在智能干油集中润滑系统中使用一台驱动器驱动多个步进电机的方式,不仅降低了系统成本,还减少了系统的复杂性。
- 赵玉刚刘新玉王占军赵润宋严科
- 关键词：集中润滑系统步进电机
- 工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究
- 随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高，码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上，进而实现对物体的搬运和运输等工作。在大型食品饮料、化工和煤矿等企业，现代码垛技术...
- 王占军
- 关键词：工业码垛机器人有限元分析主控制系统机械结构示教盒
- 基于SolidWorks与ANSYS的高压乳化液泵曲轴力学特性分析被引量：8
- 2015年
- 以BRK500/37.5型高压乳化液泵曲柄连杆机构为研究对象,通过Solid Works三维软件建立了高压乳化液泵的三维实体模型,并利用自行研发的曲轴受力自动计算系统对曲轴进行了受力分析,得到曲轴载荷的变化规律。选取其中5种最危险的工况,利用ANSYS WORKBENCH和Solid Works之间的无缝连接,将做好的模型导入到ANSYS WORKBENCH软件中去,对曲轴进行静力学分析,得到曲轴的应力和应变分布情况,证明了该曲轴在强度和刚度方面均满足工作要求。同时对曲轴进行了自由状态和约束状态下的模态分析,计算得到其固有频率和振型,并对两种模态分析结果进行了比较,证明了该曲轴具有良好的动态特性,结构设计较为合理。分析结果为乳化液泵曲轴的结构改进和优化设计提供参考。
- 代继义赵玉刚王占军蔡天赐
- 关键词：ANSYSWORKBENCHSOLIDWORKS静力学分析
- 乳化液泵曲柄滑块机构的运动仿真与有限元分析被引量：2
- 2014年
- 以BRK500/37.5型乳化液泵曲柄滑块机构为研究对象,对曲柄滑块机构进行运动学分析,求解滑块的运动学方程。并利用UG软件的运动仿真模块对曲柄滑块机构作运动仿真分析,得出滑块在工作时的位移、速度和加速度仿真曲线图。最后利用ANSYS Workbench软件对滑块进行有限元分析,得出滑块在最大工作压力下的应力应变值,为曲柄滑块机构的改进奠定了理论基础。
- 赵玉刚王占军蔡天赐刘新玉
- 关键词：乳化液泵曲柄滑块机构UG运动仿真WORKBENCH有限元分析
