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牛越峰

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：华北光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇登山
  • 1篇瓶体
  • 1篇气量
  • 1篇橡胶垫
  • 1篇旅游
  • 1篇螺帽
  • 1篇故障树
  • 1篇故障树分析
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇北京交通大学
  • 1篇华北光电技术...

作者

  • 3篇牛越峰
  • 1篇温庆荣
  • 1篇陈辉
  • 1篇姚燕安
  • 1篇李平康
  • 1篇房海蓉

传媒

  • 1篇科技导报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
便携式气源装置
一种便携式气源装置，适用于用高原施工、登山旅游、水底作业、战地救护等许多领域。它包括瓶体(1)及接口。橡胶垫(2)置空心螺栓(3)底部的突台上，携带橡胶垫(2)的空心螺栓(3)的上部穿过密封瓶盖(4)端面上的通孔；导气管...
李平康房海蓉姚燕安陈辉牛越峰
文献传递
可重组模块化并联机器人研究
本论文研究可重组模块化并联机器人。对运动副和支链类型进行了研究并对其进行了模块化分类和设计，应用一种新型并联机构综合理论构建了一系列三至六自由度的运动支链，并对支链进行了工程化应用，构建了并联机器人，对并联机器人相关性能...
牛越峰
关键词：并联机器人并联机构
文献传递
基于故障树方法的并联机器人失效分析被引量：2
2016年
用故障树方法,分析了并联机器人失效问题,给出了典型并联机器人的失效级别、失效形式、失效原因和失效后果。采用故障树分析法建立并联机器人故障树,基于概率层面,给出了可能失效的相关定性、定量分析,得出了并联机器人失效的薄弱环节和一般规律,可确保并联机器人在应用中具有高可靠性。
牛越峰温庆荣
关键词：并联机器人故障树分析
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共1页<1>
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