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牛晓聪
作品数:
13
被引量:11
H指数:2
供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电子电信
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合作作者
刘海
中国矿业大学
崔海娜
中国矿业大学
程德强
中国矿业大学
荆胜羽
中国矿业大学
桑顺
中国矿业大学信息与电气工程学院
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2013
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仿人竞速机器人的设计
2011年
随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展,智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用,本系统相当于一个简单的智能机器人,是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器,障碍物检测采用了超声波传感器,金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机,电机控制方式为对单片机I/O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点,从而实现对小车的精确控制。
牛晓聪
桑顺
喻成侠
关键词:
ATMEGA16
一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统
本发明公布一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统,属于井下安全监测系统;该系统由光源模块发光,光源选择ASE宽带光源,光源模块与光放大模块输入端相连,使得光功率加强;光放大模块输出端与光开关阵列输入端相连,光开关阵列的...
刘海
潘红帅
冷乐蒙
程德强
崔海娜
牛晓聪
田伟
魏巍
贾宇玢
马翰林
一种基于PTAT电流的低电源依赖性带隙基准电压电路设计
本发明公布一种基于PTAT电流的低电源依赖性带隙基准电压电路设计;包括启动电路、基准电压产生电路、基准缓冲输出电路;其中基准电压产生电路由三部分组成:共源共栅电流镜电路、正温度系数PTAT电流产生电路、负温度系数电流产生...
刘海
潘洪帅
牛晓聪
阚向楠
荆胜羽
刘听政
高迁波
韩风
文献传递
一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射的方法
本发明公开一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射的方法。包括以下步骤:首先通过特定中心频率的窄带泵浦光源对随机介质内存在的所有长寿命光波模式进行单频泵浦,依次得到各光波模式所对应的空间振幅分布,其次提取这些空间振幅分布的...
刘海
崔海娜
程德强
牛晓聪
潘红帅
荆胜羽
冷乐蒙
尹诗斌
文献传递
一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统
本发明公布一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统,属于井下安全监测系统;该系统由光源模块发光,光源选择ASE宽带光源,光源模块与光放大模块输入端相连,使得光功率加强;光放大模块输出端与光开关阵列输入端相连,光开关阵列的...
刘海
潘红帅
冷乐蒙
程德强
崔海娜
牛晓聪
田伟
魏巍
贾宇玢
马翰林
文献传递
差分式低噪声并行多频放大器
本发明涉及一种差分式低噪声并行多频放大器,其包含一多频段LNA输入匹配网络,一差分放大结构,一电容交叉耦合结构和一多频段LNA输出匹配网络。电路的主结构是差分放大结构,实现电路的放大功能;多频段LNA输入输出匹配网络保证...
刘海
牛晓聪
程雪
崔海娜
文献传递
一种高增益低噪声放大器
本实用新型涉及一种高增益的低噪声放大器,它由依次相级联耦合的差分前置放大器、带通滤波器,中间放大电路、负载级及反馈级组成。其中差分前置放大器中使用差分电容反馈网络结构,提高了电路的共模抑制比的同时降低了电容的容量值;带通...
崔海娜
刘海
牛晓聪
程雪
文献传递
CMOS与CCD传感器深度解析
被引量:2
2011年
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于CMOS传感器的路径识别方案与基于CCD传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
牛晓聪
桑顺
喻成侠
关键词:
智能车
图像传感器
一种具有高增益高抑制比的带隙基准电压源设计
本发明提供了一种具有高增益高抑制比的带隙基准电压源设计;该带隙基准电压源电路由四个部分组成:运算放大器电路、启动和偏置电路、提高抑制比电路、带隙基准电压源电路;采用高增益运算放大器有效保证△VBE的精度和稳定性,通过多级...
刘海
崔海娜
潘洪帅
牛晓聪
程雪
荆胜羽
程德强
文献传递
一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射波长的方法
本发明公开一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射波长的方法。包括以下步骤:首先通过特定中心频率的飞秒激光泵浦源对介质内存在的所有长寿命光波模式进行单频泵浦,依次得到各光波模式所对应的特定空间振幅分布,其次提取各个空间坐标...
刘海
崔海娜
程德强
牛晓聪
潘红帅
荆胜羽
冷乐蒙
尹诗斌
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