焦震
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学电气工程更多>>
- 垂直升降式月球车释放机构
- 垂直升降式月球车释放机构，它涉及一种月球车释放机构。本发明解决了现有的月球车释放机构存在的滑道加工精度要求较高且容易变形、释放高度低、刚度低、自由度多、结构复杂以及月球车与机械臂之间需要锁定和解锁机构导致功率消耗较大的问...
- 刘荣强周安亮焦震罗昌杰刘飞
- 文献传递
- 基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型被引量：12
- 2010年
- 月球车爬坡地面力学模型在月球车的设计、越障性能评价、控制和仿真等方面具有极其重要作用.利用月球车轮地相互作用测试系统进行车轮爬坡性能实验,结合实验数据在传统车轮—土壤相互作用应力分布模型之上推导出爬坡轮—地相互作用模型,同时考虑爬坡角度对浅层月壤应力分布的影响,提出了随滑转率变化的沉陷因数经验公式,来反映月壤压实、刮带、侧向流动等引起的滑转沉陷.通过对应力分布公式进行积分转化得到集中力/力矩计算模型,利用ADAMS二次开发的柔性爬坡仿真环境并结合实验数据进行模型验证.在斜坡角度为16?,载荷为100 N,当滑转率从0增加到0.6时,将模型的车轮斜坡法向载荷、挂钩牵引力和驱动力矩的计算值与实验数据相对比,结果相对误差不超过10%,因而该爬坡模型可以有效地用于月球车轮地相互作用的力学计算.
- 焦震高海波邓宗全丁亮
- 关键词：月球车滑转率
- 基于地面力学的月球车动力学建模与仿真研究
- 月球车是完成月球表面探测的重要载体。月球表面构成要素复杂多变，地势崎岖不平，对月球车的移动穿越性能有着苛刻的考验。月球探测车车轮是与月壤直接接触的重要部件，在接触的过程中，相互作用应力不仅提供车体设备的稳定载荷支撑，提供...
- 焦震
- 关键词：月球车仿真建模运动特性车体结构
- 文献传递
- 基于绿色度评价指标的寒地办公建筑空间设计研究
- 基于绿色度评价指标的寒地办公建筑空间设计研究的研究目的是通过对绿色度这一跨学科概念在办公建筑空间设计中的应用，结合寒地的气候特征，对现有绿色度评价指标进行筛选，将其体系内的多项评价指标运用到寒地办公建筑空间设计中，以期归...
- 焦震
- 关键词：办公建筑绿色度评价指标
- 基于生态经济平衡度的寒地办公建筑空间设计研究
- 通过分析生态经济平衡度的评价指标和评价方法，结合寒冷地区的地域特点，探讨改进寒地办公建筑被动式节能的设计策略。并通过绿色度评价手段来检测建筑绿色度，以弥补现有评价体系中过多强调使用后评价而忽视设计阶段诸多因素的缺陷。
- 焦震杜甜甜
- 关键词：绿色度
