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潘昌忠: 作品数：24 被引量：55H指数：5; 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>

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基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计被引量：6: 2022年; 针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计;其次,通过选择合适的扰动补偿增益,构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律,消除总扰动对系统输出的影响,保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪;然后,基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法;最后,通过数值仿真实例和实验验证所提方法的有效性和优越性.; 周兰姜福喜潘昌忠陈静; 关键词：不确定性重复控制跟踪控制

考虑参数不确定性和外界扰动的Acrobot鲁棒控制设计: Acrobot是一类具有二阶非完整约束的欠驱动机械系统，它是一个在垂直平面上运动的两杆机器人，有两个自由度但只有一个驱动装置，它的控制目标是从垂直向下的稳定平衡点摇起到垂直向上的不稳定平衡点，并最终平衡在这个不稳定平衡点...; 潘昌忠; 关键词：鲁棒控制欠驱动机械系统外界扰动; 文献传递

基于三相锁相环的PWM整流器双闭环控制研究被引量：3: 2019年; 针对三相电压型PWM整流器传统控制方法抗干扰能力较差的问题,研究一种基于三相锁相环的双闭环控制策略。首先应用三相锁相环将PWM整流器由静止abc坐标下的数学模型转换成同步旋转dq坐标下的数学模型,然后采用滑模控制设计电流内环,并应用"边界层法"降低抖震。最后采用PI控制设计电压外环,以减小直流输出侧的稳态误差。仿真结果表明,所提方法具有较好的抗干扰能力。; 刘德意潘昌忠罗晶; 关键词：三相电压型PWM整流器双闭环控制滑模控制

基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统的有界输入镇定控制被引量：1: 2022年; 针对欠驱动水平TORA(translational oscillators with rotating actuator)系统,提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法,实现系统在执行器存在饱和约束情况下的镇定控制.首先,根据水平TORA系统的动力学模型分析系统的无源特性,进而给出系统的控制目标;接着,基于无源特性构造一种新颖的Lyapunov函数,在此基础上设计一种结构简单的非线性状态反馈控制器;然后,考虑执行器的饱和约束条件,引入受生物启发建立的神经动力学模型,利用该模型的有界平滑输出特性,设计一种改进的状态反馈控制器;最后,根据LaSalle不变性原理对系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.与其他方法相比,所提方法不仅考虑了执行器的饱和约束问题,而且设计的控制算法简单高效,易于工程实现.仿真与对比结果表明,所提方法具有更好的控制性能.; 潘昌忠崔臣臣周兰熊培银陈君; 关键词：TORA 欠驱动系统有界输入

基于神经动态模型的自治水面艇智能跟踪控制: 自治水面艇是一种能够在水面上自主航行且完成各种复杂任务的水上机器人运载平台。由于它具有体积小、机动灵活、隐蔽性好以及无人驾驶等特点，使其在民用、军事以及国防建设等方面具有非常广泛的应用背景。然而要对自治水面艇进行运动控制...; 潘昌忠

基于SIMULINK的电路课程教学设计与应用: 2017年; 针对电路课堂教学理论性强、逻辑严密和数学推导繁琐等特点,本文以二阶电路为例,介绍一种能提升课堂教学效果且激发学生学习兴趣的教学设计方法,并详细说明如何利用Matlab/Simulink仿真建立电路模型,进而分析和计算电路,使学生直观动态地感受到电路响应过程,为Simulink应用于电路教学的辅助分析提供参考。; 潘昌忠周兰肖小石; 关键词：SIMULINK仿真电路教学二阶电路教学设计

基于多元成本结构的分时电价定价机制: 2024年; 建设新型电力系统对完善分时电价机制提出了新的要求.针对目前分时电价研究多侧重于市场机制,对电价设置菜单与实际供电成本结构关系有待深化机理建模的问题,提出一种基于多元化供电成本和需求响应的分时电价模型.该模型兼顾经济性与可靠性,建立考虑需求削减的负荷切片与成本定价机制,明确供电配置的多元化成本结构,建立各类电源的可变成本、固定成本与可靠性损失成本的成本结构.对电力销售收入分析、电源的实际可变成本、电源可靠性损失和固定成本回收进行了基础性研究.通过相关算例验证,研究各类电源事故率对模型中附加费率的影响,以及各类电源事故率、不同负荷水平波动与分时电价定价的关联性,验证了文章建立的分时电价模型在提高分时电价适应性,正确引导用户用电行为,提高削峰填谷方面的有效性.同时,该模型有助于优化各类电源的容量管理,确保峰值电源的成本回收,从而有效地平衡电源侧和用户侧利益,兼顾供电充分性、可靠性和经济性目标.; 王岱刘颖潘昌忠李春来李福东; 关键词：需求响应削峰填谷

欠驱动Hovercraft的动态面反演轨迹跟踪控制被引量：2: 2017年; 针对欠驱动Hovercraft提出一种基于动态面的反演轨迹跟踪控制方法。首先建立Hovercraft在参考轨迹下的跟踪误差动态方程;其次应用反演法设计3个虚拟速度和2个实际力矩控制量;然后引入动态面控制技术,通过设计3个一阶低通滤波器来避免反演设计中要求对虚拟速度控制量进行反复的求导运算,以降低控制器的设计复杂性;最后应用李雅普诺夫稳定性理论证明控制系统是稳定的,且跟踪误差收敛至零的小领域内。仿真结果表明,控制方法能跟踪任意光滑参考轨迹,并且具有快速的跟踪控制性能。; 潘昌忠周兰周少武肖小石; 关键词：跟踪控制动态面控制反演法

基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定被引量：1: 2020年; 针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观测器和基于状态误差的反馈控制器,在仅驱动关节角度可测的情况下实现Acrobot的鲁棒镇定;最后,通过仿真实验验证所提出方法具有更好的鲁棒控制性能.; 潘昌忠罗晶周兰熊培银; 关键词：鲁棒控制免疫优化欠驱动系统

基于线性矩阵不等式的Acrobot鲁棒镇定控制被引量：2: 2016年; 针对欠驱动机器人Acrobot,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定控制方法。通过将Acrobot在垂直向上不稳定平衡点附近的第一杆角速度看作一种不确定性,得到Acrobot的不确定模型,在此基础上设计一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定状态反馈控制律,实现Acrobot较大范围的平衡控制。仿真和对比结果验证了方法的有效性和优越性。; 潘昌忠徐城涛周少武; 关键词：ACROBOT 鲁棒控制线性矩阵不等式

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