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沈博

作品数：4 被引量：21H指数：3
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：石油与天然气工程交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇地理
  • 2篇地理坐标
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 2篇捷联
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇惯性导航
  • 1篇地理定位
  • 1篇组合导航技术
  • 1篇离线
  • 1篇离线分析
  • 1篇里程
  • 1篇里程仪
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇惯导
  • 1篇惯性测量

机构

  • 4篇沈阳工业大学
  • 1篇辽宁大学

作者

  • 4篇沈博
  • 3篇杨理践
  • 2篇高松巍
  • 1篇杨洋

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
应用于管道内检测器的管道地理坐标测量方法被引量：5
2013年
针对现役管道地理坐标测量问题,介绍了一种基于惯性/里程仪组合导航原理的管道地理坐标测量方法。将组合导航系统搭载于管道内检测器(PIG)上,在管道内检测作业的同时,完成对PIG运动信息的采集。应用光纤惯性测量单元和里程仪来测量角速度、加速度及地速等运动信息,并通过机载计算机(PC104)实现实时保存。详细介绍了地理坐标解算算法的基本方程和应用Kalman滤波进行运动信息处理的方法。地上实验标明:该方法可以提供准确的地理坐标信息,600 m地面实验轨迹解算后,误差小于4 m.
杨理践沈博高松巍
关键词：组合导航卡尔曼滤波惯性测量单元
基于组合导航技术的管道地理坐标定位算法被引量：12
2014年
针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性,建立了陀螺仪和里程仪的误差模型,针对低精度加速度计应用于惯性导航系统时存在速度和航迹解算误差较大的问题,提出了应用加速度信息对里程仪速度进行修正的速度解算方法.实验结果表明,算法解算所得位置误差为0.16%,可为长输管道提供三维地理坐标定位信息.
杨理践沈博高松巍
关键词：组合导航惯性导航地理定位惯性传感器里程仪
惯性导航技术在管道内检测中的应用
管道作为物料运输的重要设施，已经越来越广泛的应用于石油天然气的运输。在运输过程中，管道受到运送物资和自然环境的影响会产生腐蚀和形变。如果能够对管道地理坐标进行数字化测量，就可以对管道的安全状况进行有效的检测，对管道的维修...
沈博
关键词：捷联惯性导航
文献传递
管道地理坐标测量误差校正方法的研究被引量：3
2012年
设计采用轻便的低精度MEMS惯性器件搭载管道清管器的方法实现管道地理坐标的内检测,由于器件精度较低,惯导算法的误差不断累积,不能满足定位要求。根据这一问题,通过里程轮校准检测器的速度,通过重锤校准检测器的姿态角,里程轮和重锤的误差不会累积,可以提高定位的精度;采用误差补偿方法,建立了姿态,速度和位置的误差模型,将里程轮和重锤的输出与惯导计算的结果之差作为观测量,建立观测方程;误差模型利用倾角表示姿态角误差,产生非线性问题,为此,采用无迹卡尔曼滤波方法,在惯导算法中对滤波估计的误差进行补偿。结果表明,利用该算法可以降低误差的影响,实现内检测条件下管道地理坐标的测量,具有一定的应用价值。
杨洋杨理践沈博
关键词：离线分析捷联惯导卡尔曼滤波
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