毕海霞
- 作品数：17 被引量：84H指数：5
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省高等教育教学改革研究项目河北省自然科学基金河北省科技厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究被引量：1
- 2010年
- 本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。
- 李世杰张艳蕊毕海霞高娜
- 关键词：力觉临场感遥操作
- 基于OpenGL的数字化车间设备集成环境的建立被引量：1
- 2008年
- 数字化车间是数字化设备集成的平台,是制造过程数字化的基础。以Windows为开发平台,Visual++6.0为编程工具,OpenGL作为图形开发工具,建立了数字化车间的模型,构建了数字化车间的三维制造环境,为数字化设备集成提供了基础。
- 张艳蕊李世杰毕海霞魏骏喆
- 关键词：OPENGL
- 基于开放模式的工程训练教学体系研究被引量：7
- 2015年
- 工程训练中心向学生开放,不仅能够培养学生主动学习的能力、实践创新能力,全面提高学生综合素质,而且能够实现资源合理配置和高效共享,提升工程训练中心建设水平。工程训练中心从开放实践教学内容、开放实践教学方法、开放实践教学手段等方面做了深入研究,构建了一套"五模块、四层次、多样化教学方法和多种教学手段相融合"的开放实践教学体系。
- 王伟张艳蕊马玉琼毕海霞
- 数字化机床建模及其切削仿真技术研究
- 数控加工过程仿真技术是数字化制造技术的一个重要组成部分，是数字化制造系统各种后期产品评价方法的实现基础之一，是实现数字化制造系统并保证该系统有效性与适用性的关键。
本文对数字化制造技术中数字化机床建模和切削过程...
- 毕海霞
- 关键词：仿真技术
- 文献传递
- 基于《华盛顿协议》的工程训练开放教学体系的构建与实践被引量：30
- 2015年
- 在经济全球化时代,需要越来越多的国际工程师加入国际工程项目。作为工程教育重要组成部分,工程实践教育——工程训练的教育方式必然与国际工程教育接轨。在此背景下,提出了以国际工程教育《华盛顿协议》认证体系为指导思想,以学生为中心,以培养学生综合能力为目标,构建了基于模块化、层次化、项目驱动、网络预约的工程训练开放教学体系,对开放教学的体系结构、内容体系、教学模式、运行模式、管理与保障、支撑平台等方面进行了重点研究。
- 张艳蕊毕海霞王伟马玉琼
- 关键词：教学体系
- 具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究被引量：1
- 2010年
- 基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。
- 李世杰张艳蕊毕海霞高娜
- 关键词：力觉临场感遥操作
- 数字化车间设备集成环境的构建研究被引量：1
- 2009年
- 数字化车间技术是数字化制造中的关键技术之一,是实现数字化制造系统的基础。本文以Visual C++6.0为工具,以OpenGL为平台,对数字化车间设备集成技术及其模型进行了分析研究,提出了数字化车间设备集成的方法和策略,并完成了数字化车间设备的集成,仿真实验表明,该数字化车间模型可以应用于工程实践中。
- 李世杰张艳蕊毕海霞
- 关键词：OPENGL
- 数字化车床的建构仿真技术
- 2010年
- 仿真系统以Visual C++为开发平台,在数字化场景中根据数控车床的结构特点和主要组成单元,以3Dsmax为造型工具,利用OpenGL技术构建出数字化车床模型,并设计出相应的数字化车床仿真系统,仿真效果较好,直观实时性显示了加工过程。
- 毕海霞高亮张艳蕊李世杰张啸
- 关键词：OPENGL仿真
- 自主创新开放实验室预约管理系统的设计和实践被引量：19
- 2015年
- 自主创新开放实验室预约管理系统基于河北工业大学工程训练中心建立的自主创新开放实验室开放教学模式,借鉴吸收其他院校现有实验室开放系统的成熟经验,基于Web采用B/S模式,开发设计了适合我校实验室开放教学模式特点的信息化预约管理平台,实现开放教学模式的全过程网络化管理。预约管理系统运行1年来,运行顺畅,使开放实验室的管理更加智能化,取得了很好的教学效果。
- 毕海霞张艳蕊王伟王铁成
- 关键词：自主创新
- 基于压电陶瓷的微进给平台的实验研究被引量：3
- 2010年
- 超精密加工技术是机械制造业中最重要的部分,基于压电陶瓷的微位移机构是近年来发展起来的一种新型微位移机构。设计以压电陶瓷为驱动的、以弹性铰链为支撑的微进给平台,并进行大量的试验,采用不同的升降压步长对平台进行驱动。结果表明采用合适的升降压步长,可改善压电陶瓷的电压-位移的迟滞度,从而得到实用的电压-位移曲线。
- 王海涛高亮张艳蕊毕海霞
- 关键词：压电陶瓷弹性铰链
