梁玮
- 作品数：40 被引量：80H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 提高驾驶注意力的个性化训练方案生成方法被引量：1
- 2021年
- 驾驶注意力是影响驾驶安全性的重要因素之一,但驾驶注意力的训练由于存在高危险性很难开展.针对此问题,本文提出了一种虚拟现实平台下的提高驾驶注意力的个性化训练方案生成方法,该方法借助虚拟现实头盔的眼动跟踪技术,采集用户的注意力习惯特性,针对用户的习惯特性,自动优化生成个性化驾驶训练方案.在实验中,用户可以在已生成的训练方案中进行个性化驾驶注意力训练,并进行训练后的水平评估,通过对比训练前与训练后的效果评价本文提出的方法,实验结果表明,该方法可有效提升用户的驾驶注意力水平,并且优于传统训练方法.
- 梁玮王钰廖章梁李湘媛
- 关键词：虚拟驾驶个性化训练
- 基于龙芯的分布式多处理器控制系统
- 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
- 邓宏彬贾云得孙磊刘培志胡明昌王晋华葛懿吴浩周成林张斌晏华张福新吴江峰余国斌孟嘉友张峰梁玮
- 文献传递
- 一种基于流形学习的三维人手跟踪方法
- 生物力学研究表明人手的状态空间被约束在一个合理的构型子空间中，而且在该子空间中的人手运动轨迹是平滑的，因此，建立高维人手状态空间的低维表示是可行的。本文采用后向约束的高斯过程隐含变量模型(GPLVM with backc...
- 韩磊吴心筱梁玮贾云得
- 关键词：流形学习粒子滤波器
- 自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估被引量：3
- 2020年
- 评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.
- 毛婷梁玮
- 关键词：自动驾驶
- 一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统
- 本发明提供一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统，根据最短状态序列生成各子状态对应的音频指令序列后，用户在音频指令的引导下进行动作，每一次动作都会得到系统的反馈，大大提高了家电操作的正确性和效率；同时，本发明还通过...
- 梁玮赵文轩
- 一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法
- 本发明提供一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法，首先通过数据驱动的方法，采集真实宠物的行为序列，基于采集的行为序列，采用机器学习的方法，建立真实宠物的行为模型；相比于现有技术中的宠物行为模型、手工建立的固定...
- 梁玮于馨喆
- 文献传递
- 一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统
- 本发明提供一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统，根据最短状态序列生成各子状态对应的音频指令序列后，用户在音频指令的引导下进行动作，每一次动作都会得到系统的反馈，大大提高了家电操作的正确性和效率；同时，本发明还通过...
- 梁玮赵文轩
- 一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置
- 本发明涉及一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置，属于机器视觉领域。本发明包括三目摄像机采集模块、立体视觉计算模块、数据传输模块三部分。三目摄像机采集模块包含呈直角位置关系的三个彩色图像传感器，实时同步采集场景彩色图像R...
- 贾云得陈磊梁玮李鸣翔
- 文献传递
- 基于非参数信念传播的可行C-空间关节人手跟踪方法被引量：13
- 2008年
- 采用三维人手图模型描述了人手结构、运动学、动力学及自遮挡特性,将人手高维(27维)跟踪问题转为并行跟踪16个6维变量的问题,降低了计算复杂度.在非参数信念传播过程中嵌入连续自适应均值漂移方法得到可行C-空间,在该空间中传递消息以提高跟踪效率.实验结果表明,该方法在人手发生自遮挡的情况下,能快速、鲁棒地跟踪关节人手.
- 刘棠丽吴心筱梁玮贾云得
- 关键词：图模型
- 一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法
- 本发明提供一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法，首先通过数据驱动的方法，采集真实宠物的行为序列，基于采集的行为序列，采用机器学习的方法，建立真实宠物的行为模型；相比于现有技术中的宠物行为模型、手工建立的固定...
- 梁玮于馨喆
