桂本烨
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境
- 应用基于B/S结构建立网络虚拟环境.服务端各功能模块的实现采用Agent技术,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策,并对各Agent的数据进行采集,将得到的数据存入控制信息数据库中,作为对自主式智能机器人运动的仿真...
- 朱淼良张其前钱徽桂本烨许少君
- 关键词：网络虚拟环境VRMLB/S结构AGENT
- 文献传递
- 基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统被引量：2
- 2004年
- 自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统 .为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统 .实验结果表明了该系统的有效性 .
- 桂本烨钱徽朱淼良
- 关键词：多智能体系统仿真
- 基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境被引量：1
- 2004年
- 应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .
- 朱淼良张其前钱徽桂本烨许少君
- 关键词：网络虚拟环境VRMLJAVA3DAGENT
- 基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统
- 自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统.实验结果表明了该系统的有效性.
- 桂本烨钱徽朱淼良
- 关键词：多智能体系统仿真智能机器人
- 文献传递
- 一种优化梯度计算的改进HS光流算法被引量：14
- 2005年
- HS(Horn&Schunck)方法是光流计算中的经典方法之一。在经典HS方法中,图像中两点间的灰度变化被假定为线性的,而实际上灰度变化是非线性的。因此,在HS算法中最小均方差迭代的最终收敛点会产生偏移,从而导致光流计算结果的不准确。为此,详细分析了灰度估计不准确造成的偏差,提出了一种改进HS算法。实验部分给出了改进算法和其他经典光流计算方法的计算结果比较。实验结果表明,改进HS算法可以得到较好的计算结果,并能明显减少光流计算的迭代次数。
- 桂本烨钱徽朱淼良
- 关键词：光流计算灰度梯度
