杨玉蕾
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Stateflow的民机自动飞行工作模式切换被引量：6
- 2012年
- Stateflow是有限状态机原理的图形化实现,可以实现连续状态间的切换.民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式,正是一个有限状态机系统.文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模,实现了工作模式模型对其对应的控制律的调用,并对制定的飞行任务进行了仿真.结果表明,民机自动飞行系统工作模式间的切换可以通过Stateflow较好地实现.
- 杨玉蕾杨忠杨家成杨成顺
- 关键词：民用飞机STATEFLOW模式切换
- 基于RFID技术的输电线路巡检管理系统
- 本实用新型公布了一种基于RFID技术的输电线路巡检管理系统。所述系统包括RFID电子标签、手持PDA和管理服务器，PDA与RFID电子标签射频无线连接，管理服务器经通信网络与PDA通信。采用安装于输电线路杆塔上的RFID...
- 杨忠黄宵宁李桥梁杨成顺顾元政杨玉蕾
- 文献传递
- 简化球形机器人的设计与实验
- 2011年
- 针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台.对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange-Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.
- 梁焜杨玉蕾王振华李少斌杨忠董荣俊
- 关键词：球形机器人SIMULINK仿真
- 基于μC/OS-Ⅱ的球形机器人控制软件设计
- 2011年
- 球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能.实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性.
- 杨玉蕾梁焜王振华李少斌杨忠
- 关键词：球形机器人TMS320F2812
- 民机自动飞行系统工作模式研究
- 民用飞机的自动飞行系统的工作模式多达几十种，多模式工作时容易出现模式混淆问题。为了设计出更具有人机功效和安全性操作所需要的工作模式，实现工作模式间的无扰切换，本文对自动飞行系统的工作模式进行了研究，主要工作体现在如下几个...
- 杨玉蕾
- 关键词：民用飞机模式切换
- 文献传递
