杜福洲
- 作品数：53 被引量：232H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 面向柔性装配的多测量系统集成应用关键技术研究被引量：3
- 2014年
- 通过多测量系统的集成应用。可以对装配过程中各部件进行全方位一次测量，包括隐藏点和难测的关键点等。减少测量盲区、提高测量效率、降低测量误差，从而保证装配质量。
- 杜福洲金杰陈哲涵
- 关键词：测量系统装配过程
- 基于多视觉传感器融合的装配过程质量移动智能检测技术研究被引量：5
- 2023年
- 针对航空航天领域大尺寸复杂产品装配过程质量检测过程中检测项目类型多、空间跨度大以及检测环境复杂等问题,提出一种基于多视觉传感器融合的装配过程质量移动智能检测框架。该框架以移动机器人为柔性运动载体,以多视觉传感器融合形成检测单元,可实现复杂产品装配过程质量的自动化、智能化检测。重点分析了基于模型驱动的视点与站位智能规划、基于情境感知的移动机器人自适应数据采集、多源数据融合与装配过程质量综合评定等关键技术,并通过实例验证了所提框架的合理性与有效性。
- 李广孔飞飞王逍遥杜福洲刘连喜
- 关键词：多源数据融合
- 基于线结构光的飞机蒙皮对缝阶差与间隙测量技术研究被引量：20
- 2017年
- 针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以线结构光视觉测量技术为基础,提出了阶差与间隙测量模型,从阶差与间隙的尺寸和位置两个方面设计测量方法。使用线结构光视觉传感器完成阶差与间隙的尺寸测量,同时利用iGPS测量系统对视觉传感器的位姿进行实时跟踪测量,从而确定阶差与间隙的测量位置。通过试验验证了算法的正确性和稳定性,能够实现非接触、高精度测量:试验结果表明:5mm内阶差的重复测量精度优于0.04mm,间隙的重复测量精度优于0.05mm。
- 许大帅杜福洲
- 关键词：飞机蒙皮线结构光
- 一种基于几何边缘与颜色统计特征自适应融合的工业零件位姿跟踪方法
- 本发明涉及一种基于几何边缘和颜色统计特征自适应融合的工业零件位姿跟踪方法。该跟踪方法主要包括：构建离线预处理数据包、建立几何边缘与颜色统计模型、根据跟踪状态自适应计算多特征权重、基于非局部搜索与局部优化的混合策略求解位姿...
- 杜福洲吕能斌
- 基于Markov链的MCUSUM控制图链长分析被引量：3
- 2007年
- 平均链长(ARL)作为评价控制图性能的一个重要指标,对其进行深入的研究是控制图参数设计、性能评价及实际应用的基础。在多元向量累积(MCUSUM)控制图的基础上,研究了样本协方差已知、过程受控条件下该控制图的ARL以及链长分布的计算方法。采用Matlab计算平台,该文给出了该方法以及仿真法的程序实现,对比研究了两种方法的计算结果及算法收敛性。研究表明Markov链法为渐进收敛,适用于控制图的参数设计和链长的分布计算;仿真法为波动收敛,其更适用于过程存在偏移时控制图的ARL计算。
- 杜福洲孙静唐晓青
- 关键词：统计过程控制MARKOV过程
- 基于最小二乘法的几何元素拟合算法研究被引量：8
- 2011年
- 误差评定是零件检测环节中的重要检验项目之一,几何元素拟合是基于坐标测量法评定误差的核心内容。在对常见几何元素分析研究的基础之上,构建了其参数化数学模型,基于最小二乘法提出其拟合算法的整体框架,对具体的算法进行了研究并给出了优化算法初始值的计算过程,基于MATLAB平台对拟合算法进行了实现,并将其拟合结果与NIST的结果进行比较分析,结果验证了该算法的可行性。
- 杜福洲王小强段桂江
- 关键词：最小二乘法
- 一种基于多合作点对距离的大部件相对位姿跟踪测量方法
- 本发明涉及一种基于多合作点对距离的大部件相对位姿跟踪测量方法。利用分离式距离测量装置作为测量单元，发射端与接收端分别于两个刚体的对接面上相对放置，且安放位置在各刚体坐标系下坐标已知，利用多组(≥6)测量单元获取多个合作点...
- 杜福洲吴典秦龚樊洪良
- 文献传递
- 基于PCA的多元质量控制与诊断方法研究被引量：9
- 2006年
- 给出了一种基于PCA(PrincipalComponentAnalysis)的多元质量控制与诊断方法;基于Matlab计算平台,给出了该方法的辅助程序实现,包括过程数据预处理、PCA模型构建、多元质量控制图、主成分单变量控制图和原始单变量控制图的绘制;提出了一种基于PCA的多元质量控制与诊断的过程模型,结合电子装配行业表面贴装工艺中焊点质量控制进行了实例研究。
- 杜福洲唐晓青
- 关键词：统计过程控制主成分分析
- 基于位姿测量不确定度的飞机对接质量评估被引量：7
- 2013年
- 针对基于位姿的数字化测量辅助飞机大部件对接技术的发展与应用,对位姿测量不确定度以及基于不确定度的质量评价方法进行了研究.给出了数字化对接环境下大部件位姿的数学表达形式及意义.提出了基于协方差矩阵的位姿测量不确定度解析算法,并通过仿真算例与蒙特卡洛仿真法进行了对比,验证了该算法的有效性.给出了飞机大部件对接过程数字化测量工艺能力指数的概念,用于对测量结果的可信性进行评价;通过构建位姿测量不确定度与对接质量评估指标间的映射关系,提出了一种基于位姿测量不确定度的大部件对接质量评估方法,并以机翼-机身对接过程为案例,对方法的可行性、算法的有效性进行了验证.
- 杜福洲吴璞
- 关键词：飞机装配
- 基于视觉的大尺度部件相对位姿实时测量方法研究被引量：5
- 2021年
- 相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的装配。首先,设计了一套相对位姿实时测量系统,包括搭载单目相机的视觉测量单元,以及用于辅助位姿解算的合作靶标;其次,对相对位姿测量的完整流程进行了研究,包含系统标定方法与实时位姿解算方法;最后,在实验室环境下对位姿测量系统的精度进行测试。试验结果表明,位姿测量系统在垂直于光轴方向的重复精度可达0.02mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间低于0.3s;对多测量单元组网测量进行了仿真计算,垂直于光轴方向的重复精度优于0.1mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间优于1.3s。试验结果表明,提出的方法可满足一般大尺度部件对接过程实时位姿监控与对接状态评估的需求。
- 杜福洲叶晗鸣
