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李飞

作品数:25 被引量:7H指数:1
供职机构:大连理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 8篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇连续型
  • 6篇张拉整体
  • 5篇张拉整体结构
  • 4篇机器人
  • 3篇预测控制
  • 3篇刚度
  • 3篇测控
  • 2篇代数
  • 2篇代数方程
  • 2篇代数方程组
  • 2篇递推
  • 2篇电站
  • 2篇电站水库
  • 2篇动力响应
  • 2篇多体系统
  • 2篇张拉结构
  • 2篇折纸
  • 2篇质量矩阵
  • 2篇柔性臂
  • 2篇水电

机构

  • 25篇大连理工大学

作者

  • 25篇李飞
  • 15篇彭海军
  • 8篇张盛
  • 7篇陈飙松
  • 7篇杨浩
  • 2篇武新宇
  • 2篇曾筠
  • 2篇吴志刚
  • 2篇张捷

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
考虑非线性因素的结构振动快速模型预测控制
在土木工程实际应用中,结构振动主动控制往往涉及物理受限、时滞、不确定干扰及非线性等问题,这使得研究考虑诸类问题的控制算法变得很有意义。近年来,模型预测控制因其在处理约束控制问题的优势而备受关注。本文分别针对考虑输入受限和...
李飞
关键词:模型预测控制
一种控制水库水位变动频率的水电站长期优化调度方法
本发明涉及水力发电调度领域,公开一种控制水库水位变动频率的水电站长期优化调度方法。在以水库水位作为状态变量的动态规划方法中,引入表示水库水位升降状态及变化次数的整数变量,引入描述库水位升降的状态变化的状态转移方程,将升降...
武新宇王明博李飞曾筠李罗子轩马骁旭
基于ZnO微米线的酒精及紫外探测器
第三代半导体材料中的ZnO/(Zinc Oxide/),其室温下的禁带宽度为3.37eV,且激子束缚能高达60meV,是制作光电子器件的理想材料。ZnO这种Ⅱb-Ⅵ族的直接宽禁带半导体还具有许多其他优异的性质,如化学和热...
李飞
关键词:ZNO并联
文献传递
一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人
本发明提供一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人,包括基座;多个基本单元,所述基本单元的中心均设有弹性连接件,并与所述基本单元弹性连接;多个连接机构;以及三个前后排列的驱动机构;所述驱动机构包括多个绳索和多个驱动所述绳索...
彭海军李飞杨浩阚子云陈飙松张盛
文献传递
20CrMnTi钢棒材热连轧过程数值模拟
在供给侧改革的大背景下,开发高附加值钢材产品,是我国钢铁企业产品结构优化调整的必由之路。钢材轧制过程中的组织控制对于钢材的最终性能具有非常重要的影响。因此,对钢材轧制过程进行组织模拟和预测,可以为钢材的组织控制提供参考,...
李飞
关键词:20CRMNTI钢热连轧过程数值模拟再结晶
MS5002C燃气轮机结构及运行维护研究
2003年10月中海化学二期装置450kt/a合成氨、2700kt/a尿素装置建成投产,合成氨装置采用的是KBR(凯洛格布朗)工艺,二段转化炉加空气选取的是由GE公司研制、制造的MS5002C双轴燃气轮机,运行至今已接近...
李飞
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一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法
本发明公开了一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法,具有如下步骤:S1、将传统张拉整体结构系统转换为多体系统;S2、在多体系统的传统绳索单元基础上,建立多体系统滑移绳索单元;S3、利用S2中的滑...
阚子云彭海军李飞张盛陈飙松
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一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人
一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人,属于机器人技术领域,是一种兼具灵活抓取小体积物体、卷曲缠绕大体积物体的多自由度连续型机器人。包括驱动装置模块、仿象鼻模块、灵巧手指模块,仿象鼻模块由旋转压缩模块、弯曲压缩模...
彭海军张捷吴志刚阚子云李飞杨今朝
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一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法
本发明公开了一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法,具有如下步骤:利用有限元方法,获得结构系统的质量矩阵、阻尼矩阵和拉伸刚度矩阵;引入参数变量,将拉压不同刚度的传统双线性本构关系转化为含参统一本构关系;建立拉压不同刚度...
彭海军李飞张盛陈飙松
文献传递
一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人
一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人,属于机器人技术领域,是一种兼具灵活抓取小体积物体、卷曲缠绕大体积物体的多自由度连续型机器人。包括驱动装置模块、仿象鼻模块、灵巧手指模块,仿象鼻模块由旋转压缩模块、弯曲压缩模...
彭海军张捷吴志刚阚子云李飞杨今朝
文献传递
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