李飞
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海应用技术学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海地方本科院校“十二五”内涵建设项目上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种柔体爬壁机器人地壁过渡研究
- 2014年
- 分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯干自由度,提高了机器人对各种爬行面的适应能力.通过对这种柔体机器人地壁过渡过程的步态设计和仿真,证明了该柔体机器人结构设计的合理性和步态设计的可行性.
- 姜健荆学东李飞
- 关键词：爬壁机器人
- 基于STC12C5A60S2单片机的智能阀门定位器的设计被引量：4
- 2015年
- 为了精确控制阀门的开度,提出了基于STC12C5A60S2单片机的硬件控制电路,选用角位移传感器WDD22D对阀门开度进行采集,并有LCD进行显示,键盘进行现场操作,通过输入模块的信号和反馈信号在单片机中进行比较从而由单片机控制压电阀的进出气,实现阀门的开度控制。并且针对气体的可压缩性,难以对阀门实现精确控制的问题提出模糊PID控制算法对压电阀进行控制,仿真实验表明该方法有一定的实用价值。
- 荆学东李飞姜健张智慧
- 关键词：STC12C5A60S2角位移传感器压电阀模糊PID
- 新型阀位反馈机械机构的仿真研究被引量：2
- 2015年
- 对比分析2种目前流行的阀位反馈机械机构,设计了一种新型阀位反馈机械机构。根据具体机械结构建立物理模型,并根据物理模型建立数学模型。应用Pro/E软件进行三维建模,利用ADAMS软件进行运动学与动力学仿真,为阀门定位器反馈机构的合理设计提供了理论依据与设计方法。从而达到提高设计效率,降低生产成本,缩短研发周期的目的。
- 范友君荆学东李飞张建国
- 关键词：PRO/EADAMS仿真
- 基于正负PWM脉冲的压电阀控制算法的设计
- 2015年
- 智能阀门定位器的核心部件是压电阀,压电阀控制算法决定阀门位置控制的精确性。针对有气体具有加大压缩性而引起的对气缸位置难以精确控制的难题,采用带正负PWM脉冲的PID控制方法对传统PID控制算法进行改进。仿真结果表明,该方法具有一定的实用价值。
- 李飞荆学东范友君
- 关键词：压电阀PID控制
