李舒欣
- 作品数：9 被引量：37H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究
- 再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进...
- 李舒欣曹秉刚白志峰王宝瑛
- 关键词：电动汽车再生制动模糊PI控制器稳态精度
- 文献传递
- 一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统
- 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵－马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵－马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除...
- 梁晋叶敏李舒欣武小兰曹秉刚
- 文献传递
- 电动汽车驱动与再生制动的H_∞鲁棒控制被引量：19
- 2005年
- 针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点,为保证闭环系统在参数摄动与未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性,以及使外界干扰对系统的影响最小化,将电动汽车驱动与再生制动的控制问题转化为加权混合灵敏度问题,分别设计了电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制器,并在不同道路状况和驾驶模式下进行了实验研究.实验结果表明,在不确定性影响和外界干扰的作用下,H∞鲁棒控制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分(PI)控制器,尤其在车辆制动过程中,H∞鲁棒控制器与PI控制器相比可以回收更多的能量,实际回收能量最大可增加约40%.
- 白志峰张传伟李舒欣林家让曹秉刚
- 关键词：电动汽车驱动控制再生制动
- 电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究被引量：9
- 2006年
- 再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器。
- 李舒欣曹秉刚白志峰王宝瑛
- 关键词：电动汽车再生制动模糊PI控制器
- 一种能量回收式电动叉车举升控制系统
- 本发明公开了一种能量回收式电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵-马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵-马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除了执...
- 梁晋叶敏李舒欣武小兰曹秉刚
- 文献传递
- 电动汽车再生制动模糊PI控制器研究
- 李舒欣
- 电动汽车再生制动H_∞鲁棒控制仿真研究被引量：11
- 2005年
- 分析了当前几种电动汽车再生制动方式的不足,为防止过大的充电电流对蓄电池造成损害,提出了以蓄电池充电电流为控制对象的再生制动方案。另外,根据电动汽车电机反电动势、电池电压、道路状况,以及初始车速有较大范围变化的特点,设计了电动汽车再生制动H∞鲁棒控制器,并利用SIMULINK建立了电动汽车再生制动系统模型以进行不同条件下的仿真研究,结果表明H∞鲁棒控制器比传统的PI控制器具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 白志峰曹秉刚李舒欣康龙云
- 关键词：电动汽车再生制动H∞鲁棒控制SIMULINK
- 一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统
- 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统，该系统包括蓄电池，控制装置，电机，液压泵，液压马达，安全阀，补油装置，控制手柄；电机驱动液压泵，液压泵与液压马达组成闭式容积调速回路。该控制系统除了实现行走机构的驱...
- 梁晋叶敏李舒欣武小兰曹秉刚
- 文献传递
- 一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统
- 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统，该系统包括蓄电池，控制装置，电机，液压泵，液压马达，安全阀，补油装置，控制手柄；电机驱动液压泵，液压泵与液压马达组成闭式容积调速回路。该控制系统除了实现行走机构的驱...
- 梁晋叶敏李舒欣武小兰曹秉刚
- 文献传递
