李胜全 作品数:52 被引量:124 H指数:6 供职机构: 中国人民解放军海军海洋测绘研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重大科学仪器设备开发专项 公益性行业科研专项 更多>> 相关领域: 天文地球 交通运输工程 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
白令海西部小区域声传播特征研究 被引量:4 2015年 白令海是连接太平洋、北冰洋唯一要道,经济、军事地位极其重要。利用中国第5次北极科学考察CTD(Conductivity,Temperature,Depth)数据,在分析白令海西部小区域水文环境基础上,结合大陆坡地形,利用UMPE(University of Miami Parabolic Equation)抛物方程模型模拟声传播特征,并利用Bellhop射线声学模型分析其形成的物理机制。陆坡区域受流混合影响,50~350 m形成低温、低盐水团。声波沿陆坡向深海传播时,声能向500 m以上汇聚,次表层50 m左右形成声道,深层为声影区;声波沿陆坡向浅海传播时,50 m左右出现声道,深层传播损失较大,无声影区;"斜坡增强效应"使得声源置于浅水海域时,50 m声道强度大于声源置于深水海域。 高飞 张新睿 孙磊 潘长明 李胜全 李佳讯关键词:白令海 基于弦线法的去导迭代扩展卡尔曼滤波器 2013年 由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出发,将弦线法引入迭代扩展卡尔曼滤波,得到了一种去导迭代扩展卡尔曼滤波算法。新的滤波算法在观测迭代时,用两点间的割线斜率矩阵代替Jacobian矩阵,应用范围也更为广泛。实例仿真实验表明,新滤波方法的精度优于扩展卡尔曼滤波和无敏卡尔曼滤波,略优于迭代扩展卡尔曼滤波。 李科 常国宾 李胜全 金际航关键词:非线性滤波 基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计 被引量:6 2012年 针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。 刘保良 金际航 李胜全 李科关键词:北斗卫星导航系统 航标 浮标 遥测遥控 淡水湖泊声速算法改进 被引量:2 2016年 针对常见的海洋声速算法Delgrosso、Wilson、Chen-Millero、Mackenzie、Leroy对淡水湖泊计算不准的问题,利用水下滑翔机在千岛湖测量得到的温、盐、深与声速仪数据,采用最小二乘法研究改进Mackenzie声速算法,主要通过调整初始声速值、(S-A1)及深度二次方变化项这三项的计算系数来提高对淡水湖泊的声速计算精度。结果表明,改进算法对淡水湖泊声速计算效果较好,平均偏差控制在0.5m/s。 唐建 高飞 李胜全关键词:最小二乘法 基于星基导航完好性监测的探讨与海上应用系统的开发 由于卫星导航信号的弱功率体制容易被干扰,以及可以通过人为手段(如GPS的SA)播发欺骗信息使海上船只容易被干扰、蒙蔽和控制,本文通过对星基导航完好性监测方法的探讨,介绍了通过建立一个卫星导航系统信息源完好性监测数据库,并... 李科 李胜全 沈明关键词:监测系统 海上导航 数据库 系统可靠性 文献传递 极地深海冰盖条件下声传播数值试验 被引量:3 2015年 研究极地深海声传播特征具有重要的经济、军事价值,战略意义重大。基于KRAKENC分层弹性介质简振波模型对极地深海冰盖条件下的声传播特征进行数值模拟,得出极地海域向上折射环境和较小深度声源,是形成声道现象必要条件;冰盖的散射作用导致声传播衰减强烈,且深度越大的水层受冰盖影响越小,受海底边界影响越大;声源深度越小,受冰盖影响越大。 薛小强 高飞 潘长明 李胜全 李佳讯 陈符森关键词:数值模拟 重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析 被引量:1 2010年 研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后,扰动重力引起的惯导误差有了明显的改善。 金际航 边少锋 李胜全 王耿峰 张博关键词:重力梯度仪 惯导 一种改进ICCP算法实现重力匹配导航的方法 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍了ICCP算法的基本原理,并在此基础上对算法进行了相关的改进,随后在某区域真实重力数据库的基础上,利用改进的ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置,并... 李胜全 金际航 王志刚 吴太旗关键词:水下导航 惯性导航系统 文献传递 主动声纳探测效能评估的HMG法 被引量:3 2015年 海洋水声环境时空变化显著,评估其对主动声纳探测效能的影响具有重要的理论意义和应用价值。提出HMG方法用以评估水声环境效应对主动声纳探测的影响。采用UMPE(The university of miami parabolic equation)、CANARY、JACKSON模型模拟特定海洋环境下的传播损失、环境噪声、混响分布,将模拟结果融入主动声纳检测概率模型,计算检测概率。评估结果发现近场检测概率较高,远场可检测的区域与声能汇聚区一致。 李胜全 李宏武 高飞 潘长明 孙磊关键词:主动声纳 基于DSP的数字测深仪 2008年 随着电子技术特别是数字信号处理器的迅速发展,回声测深仪进入了数字化时代;计算机技术与数字信号处理器的结合,使测深仪一改其单一的旧"面孔",人机操控显示界面、结构组成呈多样性。详细介绍了最近研制的基于数字信号处理器的数字测深仪的结构和组成、采用的信号处理技术以及试验测试情况。 赵先龙 李胜全 李一达关键词:回声测深仪 数字信号处理器 数字滤波 AGC 检测门限