李福武
- 作品数：29 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北海职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 单片机的实用开发研制与课程教学的改革与探索
- 2013年
- 高等职业教育作为我国实用型人才的培养基地,越来越受到社会各界人才需求单位的青睐,近年来其教育模式与教学方法都在得到不断的改革与创新。单片机技术作为电子信息现代化行业中的领先应用技术,在各个行业中应用非常广泛。高等职业教育如何能够培养出这方面的优秀人才以适应社会发展需要,是单片机课程教学改革的重要课题。
- 陈家义李福武
- 关键词：开发板接口教学
- 一种工业机器人运动控制装置
- 本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，其结构包括顶连接板、固定阀块、机体、支撑板、散热块、接电插口、定位孔、数据接口,本实用新型一种工业机器人运动控制装置，在连接接线后，为了加强接线口处的密封性，可以通过按压数据接...
- 王厚英王春强李福武梁国柳谭敬晃王智林蓝春枫何经伟
- 基于PLC的自动化实训装置的设计与应用
- 2019年
- 这些年我国电力自动化系统地自动化水平越来越高,其中就离不开PLC技术的发展。PLC技术被广泛应用于电力自动化系统的各个环节,有效提高了供电系统供电质量的安全性和可靠性。因此本文在此基础上重点研究了基于PLC的自动化实训装置的设计与应用,从而更好促进我国电力企业的发展。
- 李福武
- 关键词：PLC
- 基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究被引量：2
- 2024年
- 自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。
- 李福武
- 关键词：PLC电气控制系统设计
- 一种机器人制造用喷涂装置
- 本发明公开了一种机器人制造用喷涂装置，其结构包括：喷涂机体、控制面板、装载台、活动挡板、保护框，装载台右上方设有喷涂机体，喷涂机体与装载台锁接，使设备使用时，通过设有的喷涂机构，使本发明能够实现避免在对于机器人部件外表面...
- 王厚英 王春强李福武劳俊元粟盈 陈扬洲 满林香 陈庆祥 谭敬晃 王智林谢述双
- 蜘蛛仿生机器人设计
- 2024年
- 通过模仿蜘蛛的外形制作一个四足蜘蛛仿生机器人,具备了灵活性、适应性、运动多样性等特征。它基于Arduion IDE平台,以Arduion Nano模块为控制核心,使用SoftwareSerial类库将Arduino Nano上自带的硬件串口模拟成的串口,并以12个SG90舵机作为关节驱动,通过Arduion Nano模块定时器控制产生占空比可变的PWM信号来精准地控制舵机运动的速度和转动的角度;在设计中添加HC-05蓝牙模块,实现仿生机器人的无线操作功能。Arduion与手机之间的通讯,在手机端发送控制命令,使机器人做出相应的动作。
- 王厚英何经伟李福武李辉
- 关键词：仿生机器人舵机
- 一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
- 本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，且支撑杆的上方设置有摄像头，所述摄像...
- 王厚英 梁国柳 杜婕 何经伟李福武
- 一种机器人制造用喷涂装置
- 本发明公开了一种机器人制造用喷涂装置，其结构包括：喷涂机体、控制面板、装载台、活动挡板、保护框，装载台右上方设有喷涂机体，喷涂机体与装载台锁接，使设备使用时，通过设有的喷涂机构，使本发明能够实现避免在对于机器人部件外表面...
- 王厚英 王春强李福武劳俊元粟盈 陈扬洲 满林香 陈庆祥 谭敬晃 王智林谢述双
- AIS系统在大型船舶锚泊半径及船间距的应用被引量：4
- 2017年
- 航运业不断发展,港口的泊位资源越来越紧张,经常出现多只船舶同时锚泊的情况,船舶的安全停靠成为需要重点解决的问题。为了保障锚泊可靠性,需要计算自身船舶的水位空间占用大小及与相邻船舶的锚位距离,使船舶锚泊操控在锚泊时占用的空间误差最小。对此,本文利用自动识别系统(AIS)的动态及静态数据来描述船舶锚泊的水域空间半径及各大小不同船舶锚泊距离,通过计算机程序拟合单个船舶实际停泊的半径变化范围,最后进行仿真。
- 陈家义李福武何小阳
- 关键词：AIS
- 基于“翻转课堂”电子技术实践项目的教学设计被引量：1
- 2018年
- 我院电子技术课程是一门重要的专业基础课程,根据专业的需求,课程以"按需施教"为教学主线,展开《电子技术》课程实践项目以"翻转课堂"的教学方式改革与研究,为学生搭建实践平台,做到学生自主学习为主,教师引导为辅,培养学生学习的主动性和积极性,增强实践能力,提高学生学习效率,从而提高教学效果。
- 李福武张志杰王厚英谭敬晃
- 关键词：电子技术教学
