李洁
- 作品数:8 被引量:109H指数:4
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 消旋控制系统中感应同步器的抗干扰问题被引量:2
- 2003年
- 分析了在消旋伺服控制系统中,电机与感应同步器轴连时,调宽波驱动的电机电枢交变磁场对感应同步器输出产生干扰的机理,提出了在电机靠近感应同步器一端加屏蔽层,并提高调宽波频率,以使电磁干扰减到最小。实验表明,该方法有效地抑制了由调宽波引起的电磁干扰,为保证消弦控制系统的正常工作创造了条件。
- 王霆刘洵葛文奇李洁
- 关键词:感应同步器抗干扰电磁干扰
- 机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究
- 本文以某工程研制项目机(舰)载目标真值测量设备的伺服系统研究和实现为依托,着眼于机(舰)载测量设备伺服系统所必须面对的与陆基设备相比的特殊问题(即环境条件更为恶劣、体积和功耗的矛盾及载体扰动带来的精度降低等),提出传统的...
- 李洁
- 关键词:伺服系统
- 文献传递
- 数字滤波技术在陀螺噪声滤除中的应用被引量:3
- 2003年
- 动力调谐式陀螺作为高精度的光电稳定平台伺服控制系统稳定回路的反馈元件,它的输出噪声直接影响到系统的稳定与跟踪精度.因此是不容忽视的。数字滤波是滤除噪声的有效手段。由于系统实时性和采样频率的要求.并非所有的数字滤波器均能在实时系统中应用,本文介绍两种实时跟踪系统中常用的数字滤波方法。并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了分析和比较。
- 李洁孟中葛文奇
- 关键词:数字滤波实时跟踪系统噪声控制
- 精密稳定控制系统输入量的获取方法
- 2003年
- 精密稳定(二级稳定d)控制系统具有通频带宽、响应速度快、精度高的特点,弥补了跟踪架伺服(一级稳定b)控制系统的不足。压电陶瓷倾斜平台(PZT)作为精密稳定控制系统的驱动装置,对于这种特殊结构来说,传统的光电传感器的输入不适于精密稳定控制系统的驱动装置。着重讨论了其输入量的获取方法,并在实验的基础上分析了这种方法的可行性。
- 李洁葛文奇关贵柱王连明孙敬辉
- 关键词:压电陶瓷光电传感器
- 精稳控制系统与跟踪架运动耦合问题的分离被引量:4
- 2002年
- 精密稳定控制系统控制对象是可见电视光路中安装在跟踪架上的可控反射镜。跟踪架的运 动将对反射镜的运动产生耦合作用。根据坐标转换原理及光电平台摄像记录系统的光路结构,提出了复合运动关系新的解耦方法,试验证明,该方法有效地分离了跟踪架的耦合作用,开拓了运动关系分离的新思路。
- 李洁葛文奇关贵柱王连明
- 关键词:电视跟踪系统跟踪架
- 一种提高转台伺服系统精度的方法被引量:5
- 2004年
- 转台正弦摇摆时换向误差较大,影响系统的跟踪精度。对此,提出了一种变增益算法,将速度回路的前向通道放大倍数设计为一个以系统输入速度作为自变量的函数,使其随着系统速度的变化而自动调整。在低速运行时,放大倍数较大,提高系统刚度,可获得较高的低速跟踪精度;在高速运行时,控制放大倍数,以保证系统的动态性能。设计了两种变增益函数进行实验,实验结果表明,该方法可以把换向误差从48 减小到10,是一种较为实用和有效的设计方法。
- 谢慕君王志乾李清军周长义李洁
- 关键词:转台伺服系统变增益
- 机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计被引量:67
- 2004年
- 针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环。在摇摆台按幅值为o5,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为8.3,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的。
- 毕永利刘洵葛文奇李洁
- 关键词:陀螺稳定平台谐振频率加速度补偿
- 计算机控制系统的可靠性分析被引量:27
- 2000年
- 可靠性与技术性能是计算机控制系统的两个最重要的方面 ,但在具体设计工作中 ,往往特别强调系统的技术性能而忽略了可靠性 ,尤其是忽略软件可靠性 ,这常常导致系统不能正常工作 ,造成经济损失 ,甚至危及生命安全。本文介绍了计算机控制系统的可靠性的定量表示方法 ,分析了软件可靠性及硬件可靠性对系统可靠性的影响 。
- 李洁
- 关键词:计算机控制系统可靠性分析