李旭 作品数:11 被引量:9 H指数:1 供职机构: 天津理工大学 更多>> 发文基金: 天津市自然科学基金 科技型中小企业技术创新基金 更多>> 相关领域: 化学工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 理学 更多>>
基于Q学习的高超声速飞行器自抗扰控制研究 2024年 为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定,提出一种模糊Q学习算法。首先,采用强化学习中的Q学习算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定;然后,根据模糊控制的思路,将控制参数划分为不同区域,通过设定奖励,不断更新Q表;最后,将训练好的Q表用于飞行器的控制。仿真结果表明,相对于传统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)和滑模控制,基于Q学习的LADRC省去了人工调试参数的繁琐过程,且仍具有良好的跟踪效果。蒙特卡罗仿真测试结果验证了基于Q学习的LADRC的鲁棒性。 高强 李旭 吉月辉 刘俊杰关键词:高超声速飞行器 自抗扰控制 Q学习 参数整定 4-乙氧基-1,3-苯二磺酰胺类化合物的结构设计与合成及其体外抗血小板聚集活性研究 本文简明地叙述了血栓类疾病的近况和治疗血栓类疾病药物的分类及其作用机理,运用药物化学新药设计理论,设计合成了15个目标化合物,其均进行了一系列相关的药理研究,并且依据药理实验数据,结合实验室先前工作,遴选出前期12个化合... 李旭关键词:抗血小板聚集活性 文献传递 一种抗血小板聚集候选药物PN531的制备方法及应用 一种抗血小板聚集候选药物PN531及其制备方法,所述PN531的分子式为C<Sub>23</Sub>H<Sub>20</Sub>O<Sub>3</Sub>N<Sub>2</Sub>Cl<Sub>2</Sub>,PN531... 刘秀杰 李旭 孟侠文献传递 基于ATL的OPC数据访问技术研究与应用 现场总线控制系统以其开放性好、可靠性强等特点已越来越多地应用到工业控制领域。为了满足工业现场对不同协议现场总线之间数据通讯的要求,OPC数据通讯技术应运而生。OPC /(OLE of Process Cntrol/)是近... 李旭关键词:COM ATL OPC服务器 文献传递 网络资源链接 一种抗血小板聚集候选药物PN531的制备方法及应用 一种抗血小板聚集候选药物PN531及其制备方法,所述PN531的分子式为C<Sub>23</Sub>H<Sub>20</Sub>O<Sub>3</Sub>N<Sub>2</Sub>Cl<Sub>2</Sub>,PN531... 刘秀杰 李旭 孟侠4‑甲氧基‑1,3‑苯二甲酸的制备方法 本发明提供一种4‑甲氧基‑1,3‑苯二甲酸的制备方法,4‑甲氧基‑1,3‑苯二甲酸是制备抗血小板聚集药物吡考他胺(Picotamide,商品名:Plactidil)的关键中间体,该方法采用对甲基苯酚或邻甲基苯酚为起始原料... 刘秀杰 王朝清 李旭基于氮化镍纳米异质阵列电解水催化剂的制备与性能研究 随着工业化程度的不断加深,人类生产、生活方式对于能源提出了高效、清洁、安全的新要求。氢作为一种高能效的能源载体,可以有效地解决污染排放和能源安全等问题。近年来,电解水制氢技术因其工艺简单、成本低廉而备受研究人员关注。在电... 李旭关键词:电沉积 析氢反应 一种作为析氧电催化剂的碱式碳酸钴纳米阵列的制备方法 本发明涉及一种碱式碳酸钴纳米阵列的制备方法,包括以下步骤:以清洁的碳布为基底材料,取适量七水硫酸钴和尿素溶解在定量去离子水中形成透明的粉红色溶液;将溶液倒入特氟龙内衬中,放入将处理好的碳布,盖紧盖子后放入水热釜中;将水热... 陈衍涛 边振江 李旭基于PROFINET的实时通信技术分析 被引量:9 2010年 工业以太网技术目前获得了快速发展,并且在机械制造、钢铁冶金以及石油化工等领域逐渐获得广泛应用,并且大有逐渐取代现场总线之势.本文在介绍网络实时通信原理的基础上对PROFINET实时工业以太网的实时通信的技术特点进行了较为深入的讨论分析,阐述了PROFINET的技术特点,论文进行的分析研究充分说明了PROFINET所具有能够满足工业控制要求的良好实时性. 李旭 陈在平关键词:实时通信 工业以太网 PROFINET 4-甲氧基-1,3-苯二甲酸的制备方法 本发明提供一种4‑甲氧基‑1,3‑苯二甲酸的制备方法,4‑甲氧基‑1,3‑苯二甲酸是制备抗血小板聚集药物吡考他胺(Picotamide,商品名:Plactidil)的关键中间体,该方法采用对甲基苯酚或邻甲基苯酚为起始原料... 刘秀杰 王朝清 李旭文献传递