李宁宁
- 作品数：13 被引量：40H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学医药卫生更多>>
- 双重驱动四自由度空间并联机构
- 本发明公开一种双重驱动四自由度空间并联机构。其特征是：相互平行的动平台(1)与定平台(10)通过四个结构相同的分支相连接，四个分支与动平台(1)和定平台(10)的连接点呈矩形分布，每个分支中的两个驱动运动副分别为与定平台...
- 赵铁石赵延志李宁宁边辉
- 文献传递
- 一种看书架
- 一种看书架，涉及学习辅助工具领域，由托书板、底板、架书器与角度调节杆组成，其特征在于：所述架书器，由活动板、固定板、夹子、按压棍和固定夹构成；所述托书板的底部通过铰链与底板相连，托书板上有滑槽，通过滑槽连接活动板；所述托...
- 姜学永李宁宁冯润莹仝淏铖王一争
- 文献传递
- 电液位置伺服系统非线性动力学行为研究被引量：5
- 2013年
- 针对电液伺服系统非线性振动问题,利用SimHydraulics对阀控对称缸位置伺服系统进行建模仿真,研究在黏性阻尼、负载弹簧刚度、负载质量等自身结构参数和压力脉动、外负载、库仑摩擦力、管道长度及材质等外部主要因素的影响下,系统的非线性动力学行为。研究结果表明:对伺服系统非线性动力学行为进行研究,能够发现系统参数对系统动态特性的影响规律,对优化伺服系统的结构参数、提高系统运行的稳定性、防止系统产生非线性振动有重要的理论指导意义和工程实际意义。
- 姜万录朱勇郑直李宁宁
- 关键词：电液位置伺服系统非线性动力学自激振荡
- 基于小波脊线的混沌运动识别新方法被引量：1
- 2013年
- 基于小波脊线和混沌理论,提出了一种基于小波脊线法的混沌运动识别新方法。首先对Lorenz系统进行了从周期运动到混沌运动的详细演化分析,通过对相轨迹图、功率谱密度图和小波脊线图的对比,证明了小波脊线可以有效地区分系统的周期运动、倍周期分岔运动及混沌运动。然后通过对多个典型混沌系统进行分析,归纳总结了混沌运动在小波脊线图上表现出的规律性和细节特征。最后证明利用小波脊线法可以对混沌运动和随机噪声进行清晰的区分。
- 姜万录李宁宁朱勇
- 关键词：小波脊线LORENZ系统
- 一种新型4-PUU并联机构运动学分析被引量：7
- 2007年
- 介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构,该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动.文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性,计算了它的自由度数目,讨论了输入的合理性;给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称,机构较简单,可以用来开发工业机器人,定位平台等。
- 祁晓园李宁宁陈江赵铁石
- 关键词：并联机构运动学
- 孕期铝经鼻暴露引起子代海马神经毒性研究
- 目的：铝是常见金属元素,过去认为：铝在非职业人群中是经口暴露,由于胃肠道屏障作用,人体内铝蓄积很低.随着纳米材料广泛生产使用,大量含铝纳米颗粒进入空气,被吸入人体内.这需要着重评价铝经鼻暴露的毒性,特别是孕期铝经鼻暴露引...
- 管磊剑李宁宁李亚奇周佳薇王心如吴笛
- 并联式四自由度定位平台误差分析被引量：7
- 2008年
- 设计了一种应用于扫描电镜的四自由度并联定位平台.该平台结构简单,便于集成微操作装置和实现微结构物性在线检测.为使所设计的定位平台具有高的定位精度,建立了平台的误差矢量模型.通过模拟仿真手段分析了结构误差和上平台分支分布对平台末端定位精度的影响,分析了在大载荷作用下机构在非自由度方向产生的角位移输出.
- 李宁宁赵铁石
- 关键词：并联机构误差分析
- 精密并联定位平台性能优化与构型综合
- 能实现微米级，甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台，在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密并联定位平台的性能优化及精密并联定位平台新构型的型综合为目的，在对国内外有关精密定位平台的研究现状...
- 李宁宁
- 关键词：运动学
- 文献传递
- 基于小波脊线的滚动轴承故障诊断方法被引量：5
- 2015年
- 滚动轴承发生故障时的振动信号会呈现丰富的非线性动力学特征。基于小波脊线对非线性、非平稳信号分析优势,提出了基于小波脊线的混沌程度刻画方法用于滚动轴承多类故障诊断。通过对故障振动信号共振频带包络信号提取小波脊线,并与故障振动信号K熵对比。结果表明,小波脊线不仅能识别滚动轴承故障类型,亦能由小波脊线表征的混沌程度反映故障严重与否。
- 姜万录李宁宁朱勇
- 关键词：小波脊线故障诊断滚动轴承
- 并联式四自由度定位平台性能优化被引量：3
- 2008年
- 为了扩展扫描电镜的用途,实现微结构物性在线检测,本文基于4-PUU并联机构设计了一种扫描电镜定位平台.其结构简单,便于集成微操作装置.为优化平台机构的性能,本文建立了4-PUU机构的空间尺寸模型,绘制了机构性能图谱,分析了机构参数对机构可达工作空间、灵巧性、速度性能的影响,得到了具有良好性能的平台机构参数.
- 李宁宁赵铁石
- 关键词：并联机构
