李博
- 作品数：35 被引量：140H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于梯度的随机Hough快速圆检测方法被引量：24
- 2006年
- 针对随机Hough变换(RHT)在复杂图像中检测圆时产生随机采样的大量无效累积,提出了一种改进的RHT用于圆检测,方法利用梯度方向信息来判定是否对采样到的三点进行参数累积,从而较好地解决了无效累积问题。实验表明改进后的算法比原算法计算速度快,占用的内存小,检测性能有较大提高。
- 王健王孝通徐晓刚李博
- 关键词：随机HOUGH变换圆检测梯度方向信息
- 基于特征光流的角点匹配快速算法被引量：7
- 2006年
- 为了解决视频序列点匹配过程中的实时性和误匹配问题,本文提出了一种基于特征光流技术的快速角点匹配方法。该方法通过多分辨率策略,求出特征光流场概略运动矢量,然后依据匹配准则做相应特征点匹配处理,得到的精确运动矢量用作下一步的光流场计算。这样,既消除了误匹配点,又克服了光流计算的迭代负担。实验结果表明,算法正确匹配率达到98%以上,平均处理帧率24,能够满足系统实时性要求。
- 杨常清王孝通李博金良安
- 关键词：点匹配实时性多分辨率
- 一种水下目标示位甲板单元理线装置
- 本实用新型公开了一种水下目标示位甲板单元理线装置，包括：机箱，机箱侧面并排设有理线装置，理线装置包括减速电机、连接架和绕线筒，减速电机固定在机箱上，减速电机的输出端与连接架固定连接，连接架与绕线筒连接，将长度拖出的连接线...
- 李博冷相文高成志张琦李军
- 泡沫型干扰幕的光学衰减性能研究被引量：22
- 2005年
- 泡沫型干扰幕是为解决多波段干扰领域有关问题研究的新技术。利用专用导弹综合测试系统,对其光学衰减性能进行了测试。一般只需几到几十厘米厚的干扰幕即可使得基于可见光、红外、激光的导弹制导系统失效,表明它对光传播具有明显的衰减作用,可以满足不同温度下不同目标干扰光学侦察与制导的作战使用要求。研究结论可为泡沫型干扰幕的战术运用设计提供必要的理论基础和实验依据。
- 金良安王孝通杨常清付建国李博
- 关键词：物理光学光传播
- 海底小目标数据库功能和运用方法研究被引量：1
- 2020年
- 利用海底小目标数据库中的数据信息辅助探猎雷作战,可以摆脱传统探猎雷作战行动中的盲目性,优化反水雷作战流程,有效提高反水雷作战效率。如何科学构建数据库功能,合理设计数据存储、查询和调用的方式方法,以充分发挥各类探测数据的潜在作用,对辅助反水雷战术指挥决策具有重要意义。本文根据海底小目标对探猎雷作战的影响,提出目标位置比对、声纳图像比对、探测态势比对和数据统计分析是海底小目标数据库所应具备的主要功能,结合探猎雷过程中的典型作战环节,阐述了各项功能的基本运用方法和实现手段,指出数据的“量”“质”以及采集规范和维护管理制度,均是数据库建设的重要前提,并对建设数据库所应具备的保障条件进行了说明。
- 张琦冷相文李博
- 关键词：数据统计战术决策
- 一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置
- 一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置，包括定位指示控制模块系统、密封箱、密封天线护杆和密封灯具。该装置设有定位模块、控制模块、无线发射电台模块、通信天线、电源模块等。在密封箱里面装的是定位指示控制模块系统，所述的密封天线护...
- 李博滕兆新张旭方建平冷相文吴俊杰张琦邵琳李军滕迪陈彤彤高成志石一鸣
- 一种新的基于随机Hough变换的圆检测算法
- 针对随机Hough变换(RHT)在复杂图像中检测圆时产生随机采样的大量无效累积,本文提出了一种改进的RHT圆检测方法,它利用梯度方向信息来判定是否对采样到的三点进行参数累积,从而较好地解决了无效累积问题。实验表明改进后的...
- 王健王孝通徐晓刚李博
- 关键词：随机HOUGH变换圆检测梯度方向信息
- 基于四参数仿射模型的快速运动估计算法
- 为减少求解相位相关带来的运算量负担,本文提出了一种快速四参数运动估计算法:首先进行图像幅度谱对数极坐标变换,把旋转、缩放参数降维成平移参数估计;然后,使用均值灰度投影技术将二维数据投影到一维空间,采用三步搜索策略,通过一...
- 王孝通杨常清徐晓刚李博
- 关键词：相位相关对数极坐标变换
- 一种水下探测设备分离装置
- 一种水下探测设备分离装置，该装置由分离器、探测设备运载体两大部分组成，分离器包括分离杆、分离杆发射套筒、分离杆回收套筒、分离器基座、分离器锁钩、分离器锁钩钩栓、载体固定钢丝绳、电雷管等部件，探测设备运载体由平面平台、探测...
- 方建平李博滕兆新张旭冷相文马守刚武卫平陈彤彤李萍英大伟孙晶
- 舰载直升机位置姿态测量方法研究
- 本文提出了一种两步直升机位置姿态参数估计方法。该方法首先随机选取助降陆标中心H型标志的四个角点(任意三点不共线),采用线性方法计算位姿参数,然后以得到的位姿参数作为初始值,由圆投影得到的椭圆的六个系数方程,构造一组非线性...
- 李博王孝通徐晓刚杨常青
- 关键词：直升机机器视觉位姿估计
