李丽娜
- 作品数:18 被引量:7H指数:2
- 供职机构:天津交通职业学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电气工程机械工程艺术更多>>
- 一种锂电池组群充放电监控机构
- 本发明提供了一种锂电池组群充放电监控机构,包括底板及设置在底板上的弧形电池储存架;所述底板上还设有柱形架体,柱形架体位于弧形电池储存架圆心处;所述底板底部与柱形架体对应的位置设有用于驱动柱形架体旋转的驱动电机;所述柱形架...
- 李丽娜孙宏昌田东阁王慧英
- 文献传递
- PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发
- 2011年
- 根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、安全性,为混联机床的安全加工提供保障。
- 孙宏昌戴怡李丽娜张建民罗奕
- 关键词:混联数控机床运动学建模运动学仿真
- 一种用于汽车发动机凸轮轴的拆装结构
- 本实用新型提供了一种用于汽车发动机凸轮轴的拆装结构,包括发动机气缸体、凸轮轴、第一支撑座、第二支撑座和卡具,所述凸轮轴通过轴承和轴承盖设在发动机气缸体内上方,所述第一支撑座和第二支撑座固定在发动机气缸体两侧,所述卡具设在...
- 李丽娜王家伟曹向红赵志伟刘长胜赵玉玺
- 文献传递
- 基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究被引量:3
- 2009年
- 论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法;对算法中各个参数的作用做了详细的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明:使用带前馈的复合PID控制结构,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。
- 孙宏昌戴怡李丽娜
- 关键词:直线伺服电机TURBO
- “互联网+”背景下汽车技术技能人才培养保障条件的研究
- 2021年
- 随着汽车后服务市场与互联网技术的进一步融合,大数据、车联网等全新技术的应用,汽车后服务市场发生了巨大变化。"互联网+"背景下的汽车后服务市场需要拥有互联网应用能力、创新能力、学习能力以及多维度整合管理能力的复合型汽车技术技能人才。天津交通职业学院在"互联网+"背景下,通过一系列行之有效的措施,为汽车技术技能人才的培养提供保障条件,进而为相关院校提供借鉴。
- 李丽娜
- 基于FANUC 0i MATE TD的多功能数控实验系统开发与故障调试
- 本文介绍了一种基于发那科FANUC 0i MATE TD系统的新型多功能数控实验系统。该实验系统采用开放式模块化设计,以开发"实验"、"实训"两用教学实验系统为开发理念。介绍了该实...
- 李丽娜戴怡孙宏昌
- 关键词:FANUC数控系统
- 一种用于汽车发动机凸轮轴的拆装结构
- 本发明提供了一种用于汽车发动机凸轮轴的拆装结构,包括发动机气缸体、凸轮轴、第一支撑座、第二支撑座和卡具,所述凸轮轴通过轴承和轴承盖设在发动机气缸体内上方,所述第一支撑座和第二支撑座固定在发动机气缸体两侧,所述卡具设在凸轮...
- 李丽娜王家伟曹向红赵志伟刘长胜赵玉玺
- 文献传递
- 基于扰动抑制的混联数控机床冲击故障分析与抑制
- 以混联机床中直线伺服电动机的冲击故障现象为研究对象,分析了混联结构下的直线伺服电动机基于扰动抑制的运动控制原理,从运动控制的角度解释了电动机振动的原因。并提出了基于Turbo PMAC控制卡中预见控制功能的电动机冲击抑制...
- 李丽娜孙宏昌
- 关键词:直线伺服电动机
- 基于编码器的伺服主轴误差产生机理研究与实验分析被引量:2
- 2010年
- 编码器是数控机床主轴系统中用来测量主轴位置、速度和进行主轴电机伺服控制的核心部件。阐述光电编码器及旋转变压器的工作原理,介绍影响主轴编码器测量精度的常见误差。通过实验分析编码器信号分辨率和周期性误差对控制环的影响,为伺服主轴的故障诊断提供理论依据。
- 孙宏昌戴怡李丽娜
- 关键词:编码器分辨率
- 一种工业机器人尾端拾取器
- 本实用新型提供了一种工业机器人尾端拾取器,属于工业机器人领域,包括安装大底板,第一夹持机械手立柱、第二夹持机械手立柱和第三夹持机械手立柱和第四夹持机械手立柱,第一夹持机械手立柱上设有L型垫板,机械手卡爪和旋转轴,垫板固定...
- 李丽娜孙宏昌胡海健曹向红刘奕含熊明辉
- 文献传递