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朱锋: 作品数：80 被引量：242H指数：9; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

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扫描几何条件对多线激光雷达点云质量的影响分析: 2024年; 点云的几何精度、反射强度信息对于多线激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)的实际应用有着重要的意义。针对扫描几何条件对点云质量的影响,本文构建了扫描距离、入射角度与多线激光雷达信号衰减的模型关系,从理论上分析了扫描距离、入射角度对点云几何精度、反射强度的影响,提出了一种基于平面拟合的点云质量评估方法。在5~50 m的扫描距离、0°~60°的扫描入射角情况下,对3种多线激光雷达进行了测试。实验结果表明,随着扫描距离和入射角度的增加,多线激光雷达的测距中误差逐渐增加,点云反射强度准确性逐渐降低。; 余萌程军龙朱锋张小红; 关键词：激光雷达入射角

卫星端宽巷载波相位小数偏差估计方法研究与结果分析被引量：6: 2012年; 提出了一种估计星间单差宽巷载波相位FCB的新方法——区间均化法。利用2010年全球约120个IGS测站的数据,估计出所有星间单差宽巷载波相位的FCB,详细比较分析了星间单差宽巷FCB的估计精度。结果表明,使用区间均化法获得的卫星宽巷载波相位的FCB与法国CNES中心发布的FCB产品具有很好的一致性,较差均小于0.1周,94%小于0.05周。不同测站数量和测站分布估计相同卫星组星间单差宽巷载波相位的FCB结果具有较好的一致性,但测站数越多,FCB估值的可靠性越高。绝大部分星间单差宽巷载波相位的FCB在1a内具有较好的稳定性,其时间序列的标准差小于0.01周。卫星工作状态的变化会使FCB重新赋值。; 张小红李盼朱锋; 关键词：精密单点定位稳定性

手机相机辅助的多卫星导航系统选星方法及系统: 本发明涉及一种手机相机辅助的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：采用张正友棋盘格相机标定法实现对手机相机的标定；利用手机相机对周围环境进行多角度拍摄；基于手机的原始观测数据以及广播星历计算出其概略坐标以及可见卫...; 陶贤露陈爽朱锋刘万科张小红

GNSS/SINS松组合系统的可观测性分析被引量：7: 2018年; 针对GNSS/SINS松组合系统中误差状态量不可观测,因而无法被准确估计的问题,提出对当地水平坐标系下的GNSS/SINS组合导航系统进行可观测性分析,从而揭示系统参数与状态量估计之间的内在联系,为工程实践中快速实现高精度定位定姿提供参考:以18维状态量的松组合滤波模型为对象,研究当地水平坐标系下载体运动状态与杆臂误差、姿态误差以及加计零偏可观测性的关系;最后通过仿真数据对可观测性理论分析的结论进行验证。结果表明:杆臂误差的可观测性与载体的直线运动无关,而载体的角运动将提高杆臂误差的估计;载体直线运动时,姿态误差与水平向加计零偏耦合,与天向加计零偏解耦。; 肖佳敏朱锋张小红; 关键词：可观测性组合导航

利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位被引量：14: 2021年; 受限于低成本、低功耗的全向线性极化天线和导航芯片,手机原始的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据存在伪距噪声大、多路径效应严重以及载波相位观测值周跳频繁等特点,从而造成定位不准、轨迹不平滑等问题。基于此,提出了一种速度约束的双频实时伪距差分(real time differential,RTD)/实时动态差分(real time kinematic,RTK)自适应切换滤波定位算法,充分发挥L5/E5a/B2a信号抗多径能力强的优势,提升定位精度和模糊度固定率;使用速度约束载体历元间位置变化的方法,有效平滑了伪距噪声;通过RTD/RTK自适应切换的方式,保证了不同观测条件下获得稳定的高精度位置信息。基于Huawei Mate40智能手机的实测定位结果表明,静态定位和行人动态定位的模糊度固定率分别为99.67%和57.99%;行人在半遮挡环境的动态定位平面精度约为0.5 m,城市典型环境下车载动态定位中超过70%历元的平面误差在1.5 m以内,实现了手机用户在城市环境下的高精度导航定位。; 王颖喆陶贤露朱锋刘万科张小红吴明魁; 关键词：智能手机差分定位城市复杂环境

联合SVM和HMM的水上/水下导航场景感知模型构建被引量：1: 2023年; 导航场景感知是智能化PNT的重要特征,更是实现多场景无缝导航定位的基础。本文聚焦水上/水下导航场景,考虑电磁波的衰减程度差异将其细分为水上、浅水、深水3类场景,利用支持向量机(support vector machine,SVM)进行场景分类与识别,在此基础上,引入隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)表达导航场景切换,进一步提升场景识别可靠性。本文分别构建了基于结果联合(SVM-HMM1)及基于概率联合(SVM-HMM2)的水上/水下导航场景感知模型。实测分析表明,两种模型能够实现高精度场景感知,SVM-HMM1与SVM-HMM2识别准确率分别为91.36%与95.11%;与单一的HMM和SVM模型相比,联合模型在结果分类与识别上更为稳定,准确率提升约为0.95%~8.46%。; 朱锋朱锋陈惟杰刘万科刘万科; 关键词：隐马尔可夫模型

小数偏差产品质量评估及固定性能分析被引量：2: 2018年; 为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果,比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品,结果表明两种产品具有很高的一致性,SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可以达到1 cm以内,高程位置精度可以达到1~2 cm,采用两种产品获得的PPP模糊度固定率十分接近,动态模式下处理静态数据的位置结果可以达到平面2~3 cm,高程5 cm以内的精度,两组固定解的位置误差结果差异不超过5 mm,模糊度固定成功率分别为92. 37%和92. 14%,两种小数偏差产品在23分钟左右完成首次固定,能够有效提高PPP的收敛速度。使用两种小数偏差产品得到的机载动态数据结果也非常相近。; 张钰玺张小红朱锋

利用MEMS-IMU检测车辆运动状态的自适应方法被引量：4: 2020年; 针对大众用户车载高精度导航中,现有的车辆状态(静止、直行、转弯)检测算法一般采用事先确定的固定阈值,不具有自适应性,其中转弯检测大多针对大角度转弯,对于小弧段变化以及变道则无法实现准确检测的问题,提出利用微机电系统-惯性测量系统(MEMS-IMU)检测车辆运动状态的自适应方法:利用滑动窗口内的加速度计数据在线确定零速探测阈值;根据速度建立自适应阈值进行转弯检测,以达到较高的零速探测成功率,可以检测出车辆行驶过程中绝大部分转弯、小弧段变化以及变道情况。实验结果表明,该方法具有较强的可行性。; 胡昊杰朱锋张小红; 关键词：自适应阈值微机电系统

同质化多节点相机激光融合卫导惯导精密定位定姿方法: 本发明公开了一种同质化多节点相机激光融合卫导惯导精密定位定姿方法，该方法基于融合了GNSS接收机、IMU和多个同质化单目相机的定位定姿系统，其特征在于，所述的方法包括：将多个同质化单目相机的时间序列图像和IMU测量值序列...; 杨晓滕朱锋覃伊朵陈思潼

多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法: 本发明涉及一种多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法，基于Linux本地时钟实现时间同步，包括进行标准Linux系统的实时性改造，使运行在计算载体上的操作系统满足硬实时要求；实现数据采集与时间同步，使各传感器采集...; 张小红段睿朱锋; 文献传递

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