朱苏宁
- 作品数：34 被引量：21H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- 中型喷射混凝土机器人的设计与应用被引量：7
- 2000年
- 介绍了一种专用于隧道表面喷射混凝土的 6自由度机器人的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明 ,该产品设计合理、性能稳定可靠 ,应用前景广阔。
- 李云江樊炳辉江浩荣学文朱苏宁
- 关键词：隧道施工
- 联动油缸机构的遗传优化设计
- 2002年
- 为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 。
- 荣学文李云江张志献朱苏宁
- 关键词：机器人油缸遗传算法喷浆
- 喷浆机器人三维实体动画仿真的实现
- 本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨迹规划的合理性,离线编程的验证等都提供了一种很好的实验手...
- 樊炳辉江浩李云江荣学文朱苏宁
- 关键词：机器人软件开发喷浆机器人三维动画仿真软件
- 文献传递
- 大型喷浆机器人的设计与实现被引量：2
- 2001年
- 阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
- 李云江朱苏宁荣学文江浩
- 关键词：喷浆机器人隧道施工新奥法
- 基于人工蜂群的电机分数阶速度控制器的设计
- 2015年
- 分数阶PIλ控制器相比于传统的PI控制器有着更好的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服系统,但分数阶控制器的参数整定困难,不易应用。在建立伺服电机分数阶PIλ速度控制系统模型和参数整定策略的基础上引入人工蜂群智能算法求解包含未知参数的非线性超越方程组,并根据标准的人工蜂群算法的不足,提出了一种优化搜索区域并增加最优位置引导的搜索算法,增强了蜂群的局部开发能力,提高了蜂群算法的收敛速度和精度。仿真和实际实验的结果验证了该方法的可行性。
- 黄梁松李玉霞张志献朱苏宁
- 关键词：伺服系统分数阶控制器人工蜂群算法参数整定
- 水泥储罐清理机械手
- 本发明公开了一种水泥储罐清理机械手，特征是包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站；手动调心机构设置在水泥储罐人孔上；定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起，并通过钢...
- 张志献刘宝军王传江朱苏宁李玉霞
- 文献传递
- 立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构
- 本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构，它主要由回转机构和上、下滚动机构构成。腰转部分的整体框架呈长方笼型，框架的上方端部分别与腰支座的左、右端面连接；腰支座的对称两侧分别固定有一个相同的接盘座，通过转轴与连接盘连...
- 李玉霞张志献黄粱松朱苏宁盖文东
- 文献传递
- 一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法
- 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>和λ的超越...
- 黄梁松于清洋李玉霞张志献朱苏宁
- 文献传递
- 带电电缆绝缘挂杆
- 本发明涉及带电作业机器人作业工具领域，尤其是一种适用于带电作业机器人作业的带电电缆绝缘挂杆。是在高强度绝缘管的一端安装复合安全钩基座，另一端安装相线安全钩操纵机构基座；在复合安全钩基座上安装复合式双安全钩；在相线安全钩操...
- 朱苏宁戴炬
- 文献传递
- 集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统
- 本发明公开一种集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统，特征是包括一台摄像机，两个激光器，以及一台电脑；其中摄像机光轴垂直工作平台安装，双激光器的光平面平行并捆绑在一起，与摄像机光轴成45°角安装；摄像机通过图像采集卡与电脑连...
- 王海霞卢晓林青刘明张志献朱苏宁
- 文献传递
