朱婧丽
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东工业大学应用数学学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 具有参考时变状态的多智能体的H_∞一致性被引量：1
- 2011年
- 考虑了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性问题.通过定义一个恰当的控制输出,将这个问题转化为一个鲁棒H∞控制,提出了一个参考时变状态的控制协议.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性收敛的充分条件.最后,通过仿真示例对理论结果的有效性进行了验证.
- 朱婧丽金朝永郭红萍
- 关键词：一致性多智能体线性矩阵不等式H∞控制
- 随机区间时延的网络控制系统控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对网络控制系统中网络存在时延问题,采用随机时延建模方法,将不同负载情况下的时延表示成区间变量,通过具有范数有界不确定性的离散Markov跳变系统描述系统模型,进行系统的随机稳定性分析,基于线性矩阵不等式设计状态反馈控制器.最后通过数值仿真验证控制器设计算法的有效性.
- 陈孟伟金朝永朱婧丽卢萍
- 关键词：网络控制系统MARKOV跳变系统线性矩阵不等式控制器
- 基于随机丢包的网络控制系统控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将数据包丢失过程理解为一类随机过程,将随机丢包丢失过程建模为一个随机Markov链,系统的模型则可以表示成一类Markov跳变系统.利用Lyapunov稳定性、Markov跳变系统理论和随机最优控制理论分析闭环系统的稳定性,设计基于随机丢包的动态输出反馈控制器,利用Mat-lab的LMI工具箱,利用双线性矩阵不等式的可行解给出控制器的参数.并用实例验证了该方法的有效性.
- 陈孟伟金朝永卢萍朱婧丽
- 关键词：网络控制系统数据包控制器双线性矩阵不等式
- 一类多智能体复杂动态网络的一致性
- 近年来，多智能体系统协作控制问题受到了来自很多学科(包括物理学，计算机科学，生物学，控制工程等)的研究人员的关注。这主要是由于它在很多方面都有着十分广泛的应用。在研究多智能体复杂动态网络的一致性问题中，“一致”是指智能体...
- 朱婧丽
- 关键词：多智能体系统协作控制
- 具有参考时变状态的多智能体的H∞一致性
- 考虑了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性问题。通过定义一个恰当的控制输出，将这个问题转化为一个鲁棒H∞控制，提出了一个参考时变状态的控制协议。应用线性矩阵不等式(LMI)的方法，得到了具有参考时变状态的多智能...
- 朱婧丽金朝永郭红萍
- 关键词：多智能体时滞网络鲁棒控制系统
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