曲桂红
- 作品数:3 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北京工业大学更多>>
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- 双线性随机系统广义预报控制算法
- 1991年
- 以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。
- 徐宁寿曲桂红
- 关键词:双线性系统
- 改进的相联存储自学习控制系统
- 徐宁寿曲桂红吴章蕾
- 关键词:相联存储器数字仿真非线性系统
- 适用于动态特性未知工业过程的改进型相联存储自学习控制系统
- 1994年
- 对相联存储自学习控制系统(AMLCS)提出了一种改进方案,可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程。主要改进之点在于:1)过程预报模型及控制策略均取增量形式,以便克服阶跃扰动,并有助于减少二者所需用的相联存储系统(AMS)的内存占用量;2)在按领先多步的子目标对当前控制增量进行优化过程中引入钝化因子,以使原属多变量优化的问题简化成单变量优化的问题;3)对AMS提出了新的寻址机制,致使其内存占用量大为减少,同时又避免了原有杂凑寻址作法所引起的数据冲撞问题;4)在用于过程预报模型的AMS中采用局部线性外推法进行主动学习,既使学习收敛过程得以通过预先扩大已训域而加快,又避免对控制品质产生不利影响。数字仿真结果表明了这种AMLCS新方案的可行性和有效性。
- 徐宁寿吴章蕾曲桂红陈礼平王广生张鸿
- 关键词:自学习控制