易伯瑜 作品数:12 被引量:97 H指数:5 供职机构: 华南理工大学电力学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种功率因数调整电路 本实用新型公开了一种功率因数调整电路,调整电路包括主电路,辅助电源模块,单片机控制模块,驱动模块,输入电源Vac接辅助电源模块的输入,辅助电源模块的输出分别与单片机控制模块和驱动模块的电源输入端连接,单片机控制模块采样主... 康龙云 姜凯 林玉健 温懋勤 易伯瑜文献传递 一种功率因数调整电路和调整方法 本发明公开了一种功率因数调整电路和调整方法,调整电路包括主电路,辅助电源模块,单片机控制模块,驱动模块,输入电源Vac接辅助电源模块的输入,辅助电源模块的输出分别与单片机控制模块和驱动模块的电源输入端连接,单片机控制模块... 康龙云 姜凯 林玉健 温懋勤 易伯瑜永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计 被引量:18 2014年 永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中。通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性,充分考虑实际系统中参数变化的影响,在静止两相坐标系上建立相应的数学模型,设计超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的速度。理论上验证了该算法的稳定性和有限时间收敛性。实验结果表明,所提出的观测器具有良好的跟踪性能,对电机参数摄动有很强的鲁棒性。 易伯瑜 康龙云 陶思念 赵先娴 郭红霞关键词:永磁同步电机 滑模观测器 软件锁相环 基于双段卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制 被引量:8 2013年 基于传统卡尔曼滤波的无传感器算法可以在一定程度上消除模型误差和测量误差对状态变量估计值的影响,但存在运算量大、硬件成本高的问题.为解决这一问题,在保持原有算法优点的基础上,文中将一种最优双段卡尔曼滤波算法引入到永磁电机无传感器控制技术中,在静止两相坐标系上建立相应的线性数学模型,取静止两相定子电流值和反电动势值分别作为全阶状态量和增广状态量,以此设计最优双段卡尔曼滤波算法.为提高估计的精度,利用软件锁相环结构得出所需的速度值.实验结果表明,该方法与传统的卡尔曼滤波器在数学上等效,但减少了24.49%的运算时间. 易伯瑜 康龙云 林玉健 姜凯 郭红霞关键词:永磁同步电机 无传感器控制 锁相环 异步电机无传感器矢量控制方法的研究 随着电力电子技术和微电子技术的发展,交流电机控制技术也取得长足发展。目前,各种高性能的交流电机变频调速系统己广泛应用于工农业生产。传统的带传感器的控制系统存在诸多缺点,因此研究成本低、性能良好的无传感器控制系统成为近年来... 易伯瑜关键词:异步电机 基于两段卡尔曼滤波器的内置式永磁电机观测器设计 被引量:21 2014年 高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担。为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器。该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器。所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价。理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果。 易伯瑜 康龙云 陶思念 赵先娴 郭红霞关键词:内置式永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波器 基于观测器的无速度传感器感应电机控制 2012年 为了辨识感应电机的转速,提出了一种模型参考自适应观测器.该观测器基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型和可调模型,基于两模型输出之间的误差构造了一个自适应律,通过自适应律不断调整观测器的参数,全阶观测器的输出将实现对实际系统输出的跟踪,并用李雅普诺夫稳定性定理验证了系统的稳定性.理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有令人满意的动静态性能. 易伯瑜 张胜文关键词:模型参考自适应系统 转速辨识 基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制 被引量:3 2009年 针对无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)非线性的特点,引入了一种基于神经网络的自适应逆控制方法。该方案中,用非线性自回归(NARX)动态网络做为模型辨识器和控制器。辨识器采用了BP(back propagation)算法在线调整参数,并获取被控对象精确的Jacobian信息,再由实时递归学习算法(RTRL)实现对控制器的在线整定。仿真结果表明,方法具有响应速度较快、无超调的优点,且具备较强的自适应性和鲁棒性。 易伯瑜 贺庚贤关键词:无刷直流电机 自适应逆控制 电动车用永磁电机新型观测器设计 被引量:1 2015年 在电动汽车永磁同步电机的无传感器控制中,转子磁链值的参数摄动对转子速度和角度的辨识效果影响较大。为此,可以把转子磁链作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识,但这会增加运算矩阵的阶数,造成实际系统运算量偏大。为解决这一问题,通过坐标变换的方法将高阶的扩展卡尔曼滤波器分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器,提出一种用于永磁电机无传感器控制的非线性两段扩展卡尔曼滤波器,并在理论上分析了滤波器所需的乘法加法运算次数。仿真及实验结果表明:与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持了良好的辨识效果。 张永博 易伯瑜 康龙云关键词:自动控制技术 无传感器控制 转子磁链 永磁同步电动机高性能无传感器控制技术研究 永磁同步电动机由于具有体积小、功率密度和效率高,运行性能好等优点,在理论研究和实际应用中得到广泛重视;目前,永磁同步电动机作为控制系统执行元件的核心已广泛地应用于数控机床、机器人以及航空、航天和航海等领域中。本文结合电动... 易伯瑜关键词:永磁同步电动机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波器 预测电流控制 文献传递