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房海容

作品数：2 被引量：32H指数：1
供职机构：北方交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇奇异性
  • 1篇奇异性分析
  • 1篇人机
  • 1篇位置正解
  • 1篇位置正解分析
  • 1篇机器人机构
  • 1篇机械手
  • 1篇SPS
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联型

机构

  • 1篇成都科技大学
  • 1篇北方交通大学

作者

  • 2篇房海容
  • 1篇彭俊斌
  • 1篇陈辉
  • 1篇杨延昭
  • 1篇胡准庆
  • 1篇姚进

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇成都科技大学...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1995
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人奇异性分析被引量：31
2001年
本文研究了机器人奇异位形的原理以及分析计算的方法 ,对几种不同类型的机器人 ,按照其结构特点 ,采用不同方法对其奇异位形进行了分析。
胡准庆房海容彭俊斌杨延昭陈辉
关键词：机器人奇异性机械手
3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析被引量：1
1995年
本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．
姚进房海容
关键词：并联机器人位置正解分析机器人SPS
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