成伟明
- 作品数：30 被引量：220H指数：7
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种用于机场车辆管理的车载信息终端
- 本实用新型公开了一种用于机场车辆管理的车载信息终端，包括用于采集位置信息的GPS/BD模块、用于数据上报的GPRS/4G模块、用于本地监视终端通讯的蓝牙模块、用于发射ADS‑B信号的发射机、用于数据采集和数据处理的STM...
- 章林成伟明王梦胡玥杨沛夏宁
- 文献传递
- 一种带3G功能的便携ADS‑B机载系统
- 本发明公开了一种带3G功能的便携ADS‑B机载系统，包括信号数据处理模块、ADS‑B发送接收模块、3G发送接收模块、GNSS接收模块、显示模块；信号数据处理模块用于处理来自GNSS接收模块、3G发送接收模块以及ADS‑B...
- 彭思赵春光王寿峰欧乐庆章林张钟江朱栋成伟明龙超付乾良王毅艳王梦
- 文献传递
- 移动机器人运动规划研究综述被引量：103
- 2006年
- 机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。
- 刘华军杨静宇陆建峰唐振民赵春霞成伟明
- 关键词：移动机器人机器人导航空间搜索随机采样人工智能
- 基于顶帽变换的弱目标检测算法被引量：3
- 2021年
- 针对传统雷达微弱目标检测中虚假目标过多的问题,提出了基于顶帽变换的动态规划检测前跟踪(DP‐TBD)算法来检测雷达微弱目标。通过对累积观测数据分析,采用递推计算提取噪声背景下的目标累积能量,利用顶帽变换法抑制噪声背景,提取出具有目标形态特征的回波信号从而实现了目标检测。理论仿真和实测数据分析表明,该算法可以提高雷达弱小目标的检测性能,且计算量小,适合于工程实现。
- 成伟明徐勇龙超章林
- 关键词：弱目标检测检测前跟踪动态规划
- 短时延多包传输网络控制系统的容错控制被引量：2
- 2010年
- 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。在静态调度策略下,将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统,利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据;在动态调度策略下,将系统建模为一类具有有限子系统的自主切换系统,利用容错控制理论和切换系统理论给出了系统的稳定性条件。并利用控制器和观测器的协同设计方法给出了系统在静态调度和动态调度下的容错控制律和状态观测器设计方法。数值仿真算例证明了结论的可行性和有效性。
- 成伟明
- 关键词：网络控制系统容错控制多包传输
- 一种基于核函数质心漂移的红外成像目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于核函数质心漂移的红外成像目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤1，输入红外图像；步骤2，在当前帧红外图像中选取对应目标区域，获得模板图像，确定模板图像的全局阈值；步骤3，根据模板图像中心灰度均值确定目标灰度...
- 苗锋朱伟白俊奇翟尚礼郝金双杨沛文杰刘姝含成伟明司晓云
- 文献传递
- 面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统被引量：6
- 2006年
- 基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。
- 张浩峰赵春霞王晓丽李白云成伟明刘华军
- 关键词：移动机器人射线跟踪
- 基于模糊自适应Kalman滤波的GPS／DR数据融合被引量：15
- 2007年
- 针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一致性来调整各子系统观测噪声方差阵,使之更符合真实的模型,有效提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力.然后通过模糊自适应信息融合控制器对各子系统可信度进行模糊评判,并根据可信度自适应地计算信息分配系数来实现数据的融合.理论分析和实验数据表明该滤波器在滤波精度、容错性能上都有了很大的提高.
- 唐磊赵春霞唐振民成伟明张浩峰
- 关键词：GPS/DR模糊自适应数据融合
- 一种凝视红外退化图像自适应复原方法
- 本发明涉及一种凝视红外退化图像自适应复原方法，属于图像数据处理领域。所述方法构造图像退化模型A；分别计算所述输入图像的信息熵以及输入图像的各向异性扩散系数；之后根据所述信息熵和各向异性扩散系数计算任一坐标(i,j)处的正...
- 白俊奇赵春光成伟明陈福玉苗锋朱伟司晓云刘文
- 一种多路超高清视频同步自适应拼接显示处理方法
- 本发明提供了一种多路超高清视频同步自适应拼接显示处理方法，包括多路高清视频的拼接参数的自适应生成方法。并通过实时监控融合拼接的实时图像的相似程度，动态评估拼接参数的质量。根据多个相机的融合拼接图像的相似程度，获得各超高清...
- 成伟明章林杨沛邱文嘉王梦胡玥钱亮宇
