徐浩
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 基于数据挖掘与状态学习的医师操作手法模拟方法
- 本发明提供了一种基于数据挖掘与状态学习的医师操作手法模拟方法。通过将操作过程中超声探头与组织皮肤接触端的压力、超声图像质量、超声探头法向向量等参数作为学习对象，学习医师操作手法的规律；采用模糊C均值聚类方法对感兴趣区域与...
- 黄庆华徐浩
- 文献传递
- 基于k-Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法
- 本发明涉及基于k‑Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法，首先根据待覆盖区域性质，若覆盖目标为区域中的点，则对点的位置进行识别，并记录；若覆盖目标为平面区域，则先把区域离散成平面点集，再对其位置进行识别...
- 于登秀白文杰徐浩陈俊龙王震
- 文献传递
- 一种无人车调度方法及系统
- 本发明涉及无人车调度技术领域，公开了一种无人车调度方法及系统，行驶车辆在行驶前选择路线和停车场并对停车场进行预约，在行驶时识别红绿灯和辅助线，并对行驶过程中周边车辆的车速和车距进行监控，适当调节无人车车速，在行驶到指定地...
- 于登秀陈俊龙龙佳徐浩王震
- 文献传递
- 一种用于搬运快递无人机
- 本发明公开了一种用于搬运快递无人机，具体涉及无人机运输技术领域，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接...
- 于登秀陈俊龙龙佳徐浩王震
- 文献传递
- 全向移动小车编队轨迹跟踪及防碰撞控制系统研究被引量：4
- 2020年
- 针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法。首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,基于滑模控制理论对小车编队进行设计,使其以固定的几何队形达到期望的位置;然后设计一种人工势能函数来保证编队在运行过程中小车个体间的防碰撞;最后,构建出编队的整体输入控制,并且利用李雅普诺夫理论证明了编队的稳定性。通过仿真验证了小车编队可以保持固定队形实现轨迹跟踪,并且在运行过程中防止相互之间碰撞。研究以全向移动小车为研究对象,解决了在防碰撞条件下的编队轨迹跟踪问题,有助于加快多智能体系统的实用化进程。
- 张晓峰于登秀冯喆徐浩
- 关键词：编队控制
- 一种学习时间记录装置
- 本实用新型提供一种学习时间记录装置，包括笔主体以及设置在笔主体的下端部的笔尖，笔主体的上端部设置有顶盖，笔主体的上端部内设置有开发板，开发板上设置有加速度传感器；笔主体的上端部的外侧面设置有笔架，笔架上设置有蓝牙模块，蓝...
- 王旭浩徐浩任乾姚远
- 文献传递
- 蓝牙无线数据采集分析系统研制
- 传统的数据采集分析系统存在着连线麻烦,软件开发周期长,界面可操作性较差,功能不易扩展等问题.该文采用蓝牙技术来实现数据传输,采用基于虚拟仪器技术的LabVIEW软件来编制数据的分析和处理系统.论文首先介绍了蓝牙技术的基本...
- 徐浩
- 关键词：蓝牙技术虚拟仪器
- 文献传递
- 一种农药喷洒用无人机
- 本发明公开了一种农药喷洒用无人机，包括固定板和放置箱，还包括能够对药箱进行夹持防止晃动的夹持结构、能够对连杆进行防护的防护结构和将药液进行过滤防止堵塞导管的拆卸结构，所述固定板顶端的一侧均安装有风机，且风机之间的一侧安装...
- 于登秀陈俊龙龙佳徐浩王震
- 基于k-Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法
- 本发明涉及基于k‑Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法，首先根据待覆盖区域性质，若覆盖目标为区域中的点，则对点的位置进行识别，并记录；若覆盖目标为平面区域，则先把区域离散成平面点集，再对其位置进行识别...
- 于登秀白文杰徐浩陈俊龙王震
- 一种用于搬运快递无人机
- 本发明公开了一种用于搬运快递无人机，具体涉及无人机运输技术领域，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接...
- 于登秀陈俊龙龙佳徐浩王震
