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徐坤

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇驾驶
  • 3篇驾驶员
  • 3篇车机
  • 2篇低维
  • 2篇信息表
  • 2篇信息表示
  • 2篇视觉信息
  • 2篇同质化
  • 2篇拟人
  • 2篇拟人化
  • 2篇鸟瞰图
  • 2篇偏好
  • 2篇人化
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调节
  • 2篇坐标系
  • 2篇网络
  • 2篇网络利用

机构

  • 13篇深圳先进技术...

作者

  • 13篇徐坤
  • 11篇李慧云
  • 2篇徐国卿
  • 2篇李卫民
  • 1篇代少云
  • 1篇徐扬生

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2022
  • 2篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种训练端到端的自动驾驶策略的方法
本发明公开了一种训练端到端的自动驾驶策略的方法。该方法包括：将反映驾驶环境的高维视觉信息输入到预训练的表示网络，自动学习低维信息，其中所述表示网络利用采集的示教数据进行监督学习，所述低维度信息是与自动驾驶任务相关度强的抽...
徐坤冯时羽李慧云
车机协同目标丢失跟踪方法、装置、设备及其存储介质
本申请公开了一种车机协同目标丢失跟踪方法、装置、设备及其存储介质，该方法包括：通过识别需要跟踪的目标，将识别后的目标信息发送到无人机上控制系统上，同时启动无人机上的PID目标跟踪控制模块进行目标跟踪；当无人机丢失跟踪目标...
徐坤向耿召李慧云蔡宇翔刘德梁
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一种智能车-无人机的协同感知系统及方法
本发明公开一种智能车‑无人机的协同感知系统及方法。在该系统中，智能车包括第一感知模块、第一计算模块、无人机舱模块和主动引导模块，无人机包括第二感知模块和第二计算模块。第一感知模块用于探测智能车周围的环境信息；无人机舱模块...
徐坤李慧云潘仲鸣
文献传递
一种协同三维建图方法及系统
本发明提供一种协同三维建图方法及系统，包括：通过云端检测视觉定位标记；通过所述视觉定位标记优化无人机视觉里程计的位姿估计；通过所述视觉定位标记优化无人车视觉里程计的位姿估计；通过所述云端完成ORB‑SLAM框架的局部地图...
徐坤冯时羽李慧云党少博潘仲鸣
一种训练端到端的自动驾驶策略的方法
本发明公开了一种训练端到端的自动驾驶策略的方法。该方法包括：将反映驾驶环境的高维视觉信息输入到预训练的表示网络，自动学习低维信息，其中所述表示网络利用采集的示教数据进行监督学习，所述低维度信息是与自动驾驶任务相关度强的抽...
徐坤冯时羽李慧云
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一种面向情绪识别的驾驶员状态检测方法及系统
本申请实施例涉及智能交通技术领域，特别涉及一种面向情绪识别的驾驶员状态检测方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，采集驾驶员的环境状态信息；然后，基于环境状态信息，得到驾驶员状态；驾驶员状态包括情绪状态、分心状态以及疲劳状...
徐坤沈启广潘仲鸣李慧云
一种车机协同自主跟踪与降落方法
本发明公开了一种车机协同自主跟踪与降落方法。该方法包括：检测二维码在相机坐标系下的位置和姿态；根据设定时间段内相机坐标系下二维码位置的变化程度或全局坐标系下无人机姿态角的变化程度检测无人机的抖动情况；根据无人机的抖动情况...
徐坤向耿召李慧云蔡宇翔潘仲鸣
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控制器壳体
1.本外观设计的控制器壳体，包括上盖--组件1和下盖--组件2，上盖和下盖之间通过螺钉连接，组合状态下的立体图最能表明设计要点。;本外观设计的控制器壳体用于纯电动汽车动力总成控制器上。;2.本外观设计的控制器壳体的组件1...
徐国卿李卫民徐坤代少云
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一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统
本申请实施例涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统，包括：依次连接的鸟瞰图感知模块、深度强化学习模块以及模型训练模块；鸟瞰图感知模块包括鸟瞰图转化单元，以自动驾驶车辆信息作为鸟瞰图感知模块...
徐坤沈启广刘佳潘仲鸣李慧云
一种电动汽车控制系统
本实用新型适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车控制系统，包括控制器，所述控制器包括有主控芯片，所述控制器包括有数字通信接口和模拟通信接口的双层接口结构；所述主控芯片通过所述数字通讯接口连接电动汽车的子系统，实现与电...
徐国卿李卫民徐坤徐扬生罗全健
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