彭志红
- 作品数：61 被引量：154H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学医药卫生更多>>
- 合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究
- 该博士学位论文以进化计算为代表的智能控制方法与现代鲁棒控制方法相结合,提出与实现了多智能体系统的鲁棒算法,建立了理论框架.并以多智能体系统的典型系统——合作式多移动机器人系统为研究对象,研究该系统的路径规划,以及为实现规...
- 彭志红
- 关键词：多智能体系统自适应遗传算法非线性系统鲁棒控制
- 文献传递
- 一种伺服系统本质非线性补偿控制器
- 本发明涉及一种伺服系统本质非线性补偿控制器，属于工业控制领域。本发明包括变结构神经网络反馈补偿部分、前向自适应补偿部分和鲁棒补偿部分，可同时补偿系统中存在的摩擦非线性与驱动器死区非线性。变结构神经网络对系统中存在的摩擦非...
- 陈杰张娟李至平甘明刚窦丽华彭志红蔡涛白永强陈文颉潘峰张佳
- 文献传递
- 数据融合中时间配准的状态估计方法
- 对于每个传感器检测到数据的时刻不规律的融合系统,一般的时间配准方法不再适用。针对于此,本文运用状态估计的方法进行时间配准。该方法不仅适用于时刻不规律的融合系统,而且也适用于时刻规律的融合系统。此外,该方法还具有实时性、抗...
- 张苗窦丽华陈杰彭志红
- 关键词：数据融合状态估计卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种基于自适应分区的多智能体异构目标协同覆盖方法
- 本发明提出了一种基于自适应分区的多智能体异构目标协同覆盖方法，能够实现在资源受限条件下的多智能体多目标点覆盖，并且可以权衡各智能体的时间损耗。本发明提出了基于反馈控制机制的改进k‑means聚类算法对目标点进行分区，自适...
- 彭志红焦蕾陈杰奚乐乐陈梓豪
- 含范数有界非线性不确定性的离散系统H_∞控制被引量：1
- 2000年
- 讨论了一类标称系统用线性系统描述 ,而状态方程和输出方程都带有范数有界非线性不确定性的离散系统的鲁棒H∞ 控制问题 .通过分别将状态方程和输出方程的非线性不确定性转化成相应的时变、范数有界的线性不确定性 ,得到了该类系统鲁棒H∞ 控制问题可解的充分条件 ,该条件等价于可由代数Riccati方程求解的一个不带参数不确定性的辅助线性系统鲁棒H∞ 控制问题可解 .
- 彭志红蔡自兴
- 关键词：非线性H∞控制鲁棒范数
- 一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用被引量：29
- 2001年
- 针对基于遗传算法的移动机器人路径规划 ,本文提出了一种新的定长十进制路径编码机制 .首先 ,将移动机器人所处环境中的障碍物表示成多边形的形式 ,并对各障碍物顶点用十进制进行任意编号 ,然后将移动机器人的路径编码成定长为所有障碍物顶点个数之和的十进制染色体串 .串中 ,非零位上的十进制值表示路径经过了相应编号的顶点 ,各顶点在串中的顺序就是它们在路径中的顺序 .此编码方式克服了已有的变长编码机制及定长二进制编码机制需特殊遗传操作算子和特殊解码的缺陷 ,使得算法更加简单有效 .
- 蔡自兴彭志红
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法
- 本发明公开一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后旋翼无人机以该标志物为中心绕飞，进行多点图像测量，基于...
- 邓方张乐乐陈杰邱煌斌陈文颉彭志红白永强李佳洪桂鹏樊欣宇顾晓丹
- 文献传递
- 基于雪崩晶体管的多电流1 550 nm激光驱动电路
- 设计了一种基于雪崩晶体管和可编程逻辑器件的多电流1 550nm半导体激光驱动电路.该驱动电路包括多种大电窄脉冲生成电路、恒流与保护电路和温控电路三部分.利用51单片机、可编程逻辑器件和雪崩晶体管实现数字式的多种大电流窄脉...
- 赖艺平蔡涛彭志红陈文颉
- 关键词：半导体激光器雪崩晶体管可编程逻辑器件驱动电路单片机
- 文献传递
- 一种未知环境中基于Bundle Adjustment的双目相机目标定位方法
- 本发明涉及目标定位技术领域，尤其是一种未知环境中基于BundleAdjustment的双目相机目标定位方法。由无人机获取机载传感器数据，包括环境的双目图像信息和无人机的IMU信息，构建视觉惯性里程计来获取无人机自身的位姿...
- 彭志红张楠陈杰
- 基于雪崩晶体管的多电流1550nm激光驱动电路被引量：5
- 2007年
- 设计了一种基于雪崩晶体管和可编程逻辑器件的多电流1 550 nm半导体激光驱动电路。该驱动电路包括多种大电窄脉冲生成电路、恒流与保护电路和温控电路三部分。利用51单片机、可编程逻辑器件和雪崩晶体管实现数字式的多种大电流窄脉冲生成电路,易于控制与扩展。恒流与保护电路则借助51单片机的分段程序和高分辨率的数/模转换器实现,精度高。而温控电路采取一种类PWM的控制方式。所设计的驱动电路精度高,实时性好,达到了设计要求。
- 赖艺平蔡涛彭志红陈文颉
- 关键词：半导体激光器雪崩晶体管可编程逻辑器件
