张晨
- 作品数：14 被引量：37H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划被引量：8
- 2021年
- 针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏电站采用基于清洁优先级的分级任务规划,利用Hamilton图将太阳能光伏板清洁问题转化为巡回旅行商问题(TSP).针对遗传算法效率低、容易过早收敛的缺点,提出锦标赛选择法与轮盘赌选择法相结合的混合选择算子和基于分段规则的交叉算子的改进遗传算法.采用改进遗传算法规划机器人清洁光伏电站的清洁顺序.实验结果表明,相比于自适应遗传算法,改进遗传算法的求解效率更高、结果更好.
- 李翠明王宁张晨
- 关键词：光伏电站清洁机器人遗传算法旅行商问题
- 基于ANSYS的叉车架体有限元分析被引量：4
- 2011年
- 以25 t/h铝锭连铸生产线液压叉车的叉车架体为研究对象,用三维软件Pro/E建立三维模型,将三维模型导入AN-SYS建立有限元模型,对叉车架体进行线性静力分析和模态分析,分析叉车架体的变形及应力分布情况,找出变形及应力最大位置,提出叉车架体的改进方案,提高方案设计的可靠性。
- 李鄂民王滨张晨
- 关键词：ANSYSPRO/E模态有限元分析
- 基于微观断裂模型的梁柱节点的断裂行为研究
- 金属材料在最终断裂前，其内部会形成一些诸如微孔洞、微裂纹等的细微观层面上的损伤。韧性金属材料的断裂首先由于第二相粒子自身的碎裂，或者第二相粒子和材料基质界面的分离会使得孔洞形核。然后，随着载荷的增加，孔洞体积和形状逐渐扩...
- 张晨
- 关键词：梁柱节点塑性变形
- 文献传递
- 铜板自动包装生产线液压系统的节能设计与研究
- 本课题以铜板自动包装生产线为研究对象,针对其液压系统执行元件多、工况复杂、负载随机变化大及效率不高的问题,在保证系统功能的前提下,为降低系统的运行功率和装机功率提出可行的节能设计方案。
本文首先介绍了铜板自动包装...
- 张晨
- 关键词：节能仿真
- 文献传递
- 一种聚苯胺类缓蚀剂及其制备方法
- 本发明涉及一种有机高分子缓蚀剂，尤其涉及一种聚苯胺类缓蚀剂及其制备方法；该缓蚀剂原料包括羟丙基甲基纤维素，过硫酸铵，苯胺和水；羟丙基甲基纤维素与过硫酸铵和苯胺的摩尔比为：1∶(2.84～4.32)∶(2.97～8.92)...
- 冯辉霞卢勇张靓陈娜丽谭琳赵丹张晨孔佩佩
- 液压卸载回路的节能分析被引量：1
- 2010年
- 介绍了当前常用的液压卸载回路,针对在液压泵卸载时系统实际消耗效率的问题进行分析计算,通过实验测定在液压系统满载和卸载时电动机消耗的功率后,得出在液压系统卸载时电动机空转时,系统并不是以很小功率在运转的结论。
- 李鄂民张晨杨洋王宾奇文虎
- 关键词：卸载液压系统电动机功率
- 陕煤海长安旅游房地产项目营销策略研究
- 我国房地产行业在拉动就业，促进经济发展方面做出了巨大的贡献，在经历了一段曲折的发展历程后，正由狂热逐步趋于理性。在经济下行压力和政府政策调控以及消费者购买行为日渐成熟的情况下，房地产企业面临着巨大的挑战，房地产营销的作用...
- 张晨
- 关键词：房地产行业旅游地产营销策略SWOT分析法
- 真空吸盘技术在铜板配重系统中的应用被引量：9
- 2011年
- 针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题,分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上,根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。
- 李鄂民杨洋张晨王滨齐文虎
- 关键词：真空吸盘铜板
- 内部控制视角下机构投资者对企业环保投资的影响研究
- 党的十九大以来,中国经济步入高质量发展阶段。践行绿色发展理念,大力推进环境保护与治理,是实现我国经济高质量发展必不可少的一个环节。企业是市场主要参与者,也是环境治理的重要微观主体,应当积极承担起环境保护的责任。企业进行环...
- 张晨
- 关键词：机构投资者内部控制
- 清洁机器人光伏电站复杂地形动态路径规划方法研究
- 2023年
- 针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初次搜索的盲目性。其次,在ACS算法的基础上,设计群体返巢搜索策略以提高算法的收敛速度;运用自适应进化机制来优化解的生成,防止局部最优;当蚂蚁死锁时,提出分区惩罚因子以减少后续蚂蚁死锁的概率。最后在规划过程中,结合障碍物的大小和速度,提出五种防碰撞策略。仿真结果表明,该文算法和其他算法相比搜索到的路径质量更高,同时能指导清洁机器人有效躲避障碍物并规划出一条安全路径。
- 王建军王金鑫张晨李翠明
- 关键词：光伏电站清洁机器人路径规划A*算法
