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张春晖

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：华侨大学更多>>
发文基金：厦门市科技计划项目福建省自然科学基金福建省泉州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇数值模拟
  • 6篇值模拟
  • 5篇无人驾驶
  • 5篇路径规划
  • 5篇履带式
  • 5篇驾驶
  • 3篇电板
  • 3篇省料
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能光电板
  • 3篇装箱
  • 3篇抗弯
  • 3篇集装
  • 3篇集装箱
  • 3篇光电板
  • 3篇荷载
  • 3篇感知
  • 3篇港口
  • 3篇港口集装箱
  • 3篇高速气流

机构

  • 23篇华侨大学

作者

  • 23篇张春晖
  • 12篇林添良
  • 8篇彭兴黔
  • 8篇李钟慎
  • 7篇付胜杰
  • 6篇任好玲
  • 3篇林介本
  • 3篇徐刚
  • 3篇朱海
  • 3篇林元正
  • 2篇孙伟
  • 2篇乔常贵
  • 1篇刘春艳
  • 1篇时凌琳
  • 1篇崔利民
  • 1篇张洪博

传媒

  • 3篇华侨大学学报...
  • 1篇力学与实践

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质
本发明提供了一种履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质，通过车载多传感器融合平台采集到的环境信息，基于所述环境信息构建全局点云地图，并根据点云地图对采集到的点云进行配准，以确定最终整车位姿，根据给定的跟踪轨迹...
任好玲吴江东林添良缪骋李钟慎付胜杰陈其怀姚瑜张春晖
一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质
本发明提供了一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质，包括：获取马路图像，对马路图像进行提取，生成物体类别信息；获取原始点云数据，将原始点云数据划分四份，进行预处理，生成物体的形状和尺寸信息；对摄像机坐标系和激光雷达...
林添良方震姚瑜张春晖陈其怀缪骋李钟慎付胜杰马荣华
文献传递
一种移动机械及其非结构化场景的无人驾驶感知建图系统
本发明提供了一种移动机械及其非结构化场景的无人驾驶感知建图系统，其引入环境高程数据来辅助对非结构目标物之间的边界进行精确的分割任务，改善传统感知建图系统在非结构化环境边缘判别能力低、识别不精确等问题，引入实例分割掩码信息...
付胜杰王文涛林添良缪骋张洪博李钟慎张春晖姚瑜林元正
一种移动机械无人驾驶的路径规划方法和系统
本发明公开一种移动机械无人驾驶的路径规划方法，涉及运动学模型与控制。具体包括对自身的定位信息(GNSS)和目标地点的定位信息进行坐标转换；感知信息预处理；并将以上信息进行处理后将信息传入计算平台，计算平台接收到环境障碍物...
林添良张春晖李钟慎姚瑜付胜杰陈其怀任好玲缪骋
太阳能光电板的导风结构
本发明公开了一种太阳能光电板的导风结构，其包括分别设置于太阳能光电板长度方向的两侧边缘的第一、第二导风板，此第一、第二导风板与太阳能光电板之间分别呈一定夹角设置。采用上述方案后，本发明太阳能光电板的导风结构，与现有技术比...
彭兴黔朱海徐刚张春晖林介本
文献传递
太阳能光电板的导风结构
本实用新型公开了一种太阳能光电板的导风结构，其包括分别设置于太阳能光电板长度方向的两侧边缘的第一、第二导风板，此第一、第二导风板与太阳能光电板之间分别呈一定夹角设置。采用上述方案后，本实用新型太阳能光电板的导风结构，与现...
彭兴黔朱海徐刚张春晖林介本
文献传递
太阳能光电板的导风结构
本发明公开了一种太阳能光电板的导风结构，其包括分别设置于太阳能光电板长度方向的两侧边缘的第一、第二导风板，此第一、第二导风板与太阳能光电板之间分别呈一定夹角设置。采用上述方案后，本发明太阳能光电板的导风结构，与现有技术比...
彭兴黔朱海徐刚张春晖林介本
港口集装箱风洞试验与数值模拟
港口是货物集散地，在现代商业物流中对经济的发展起着非常重要的促进作用。每年台风季节到来，港口常常最先受到台风的袭击。　　 台风经常造成起吊装卸设备及集装箱等吹倒滑落，从而造成巨大财产损失。目前，国内外对沿海港口码头的抗...
张春晖
关键词：港口集装箱风洞试验数值模拟风荷载特性
文献传递
单列建筑群静力干扰效应的数值模拟
2010年
采用CFD数值模拟技术,对处于C类地貌风场中由3栋建筑形成的单列建筑群进行静力风荷载和风场的数值模拟.数值模拟采用良好适应性的非结构化四面体单元进行网格划分,侧重模拟分析了各风向角下建筑间距的改变引起面平均风压系数的改变,由此得到了此类群体建筑表面风压系数干扰因子在各风向角下随建筑间距变化的分布规律和特征.
张春晖彭兴黔乔常贵
关键词：数值模拟风压系数
港口集装箱群干扰效应的数值模拟及分析
通过对港口的两堆和三堆集装箱群在强风作用下的倾覆干扰效应进行数值模拟,计算得到了集装箱群的倾覆临界风速干扰因子随集装箱堆放的排数、间距和层数变化的规律,并且比较了两堆和三堆集装箱的干扰因子。相应的结论可为港口码头集装箱群...
张春晖彭兴黔孙伟
关键词：倾覆数值模拟
文献传递
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