张攀
- 作品数：9 被引量：11H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：10
- 2015年
- 为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础.
- 奚鹰张攀卜王辉华滨滨王志成柳先辉
- 关键词：RV减速器虚拟样机工业机器人
- 基于摆线轮边缘修形的RV减速器
- 本发明公开了一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针和摆线轮。滚针经过特殊的微量修形，呈腰鼓形；摆线轮，其与滚针接触的部分经过微量修形，呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时对滚针安放的孔内壁...
- 卜王辉李梦如华滨滨张攀郑钰馨王志成柳先辉奚鹰
- 文献传递
- 偏心激励下的非对称双层隔振系统的功率流特性研究
- 2014年
- 为了研究偏心激励下非对称双层隔振系统的功率流特性,建立了在偏心激励下,基座简化为梁的4自由度非对称双层隔振柔性系统的动力学模型。通过对其实例的数值分析和计算,得到了输出功率流的频率谱曲线,并通过研究不对称参数对功率流响应的影响,得出了对应不同位置的偏心激励应采用不同的不对称参数使系统传递的功率流最低的结论。
- 奚鹰王鑫张攀陈哲
- 关键词：功率流双层隔振
- 复合玻璃钢破碎机
- 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上...
- 卜王辉陈茂林李梦如张攀奚鹰
- 多级圆锥腔固定锤头破碎机
- 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，...
- 陈茂林李梦如卜王辉张攀奚鹰
- 文献传递
- 含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法被引量：1
- 2016年
- 雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他运动螺旋均互易的力螺旋,分析过程复杂,计算量大。为此,针对一类常见的特殊支链结构,提出正则支链的概念,研究了正则支链的结构特征。分析了转动副和移动副的做功驱动力螺旋,提出含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法,克服了现有方法中计算驱动关节产生的支链约束螺旋的复杂过程。这种方法不必计算支链约束螺旋就能获得并联机器人的部分雅可比矩阵,进而结合支链约束螺旋获得并联机器人的整体雅可比矩阵,实现驱动关节与动平台之间运动和力的双向映射。方法不仅适用于常见的6自由度并联机器人,也适用于具有正则支链的少自由度并联机器人。
- 卜王辉郑钰馨张攀华滨滨
- 关键词：并联机器人雅可比
- 一种盘式制动器的热弹性不稳定现象的计算方法
- 本发明涉及一种盘式制动器的热弹性不稳定现象的计算方法，建立盘式制动器的热弹性数学模型；根据瞬态热传导方程和热边界条件，分别求出制动盘和闸片的温度场扰动；通过温度场扰动，求出在滑动摩擦面上被制动盘和闸片分别吸收的热流；为得...
- 奚鹰夏德茂宋颖辉程宏朱美华陆佳伟张攀
- 文献传递
- 多级圆锥腔固定锤头破碎机
- 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，...
- 陈茂林李梦如卜王辉张攀奚鹰
- 复合玻璃钢破碎机
- 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上...
- 卜王辉陈茂林李梦如张攀奚鹰
- 文献传递
